1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

,a , můžeme souřadnice bodů A , Surčit ze vztahůi+1 i i+1 i i iA , B určíme podle vztahůx = b cos αi i b,ix = b cos α , y = b sin αi+1 i+1 b,i+1 i+1 i+1 b,i+1x = a cos α , y = a sin α y = b sin α + bS,i i a,i S,i i a,i i i b,i 1Protože bod S i je uprostřed mezi body X i = R cos α a,i-1A i+1, A i, určíme souřadnice bodu A i zevztahu Y i = R sin α a,i-1 + b1x i = x i+1 + 2(x S,i - x i+1)=2 xS,i-xi+1 Hodnotu b 1 volíme pro všechny prstyy i = 2 y S,i - yi+1stejnou (např. vypočtenou pro 1. prst), tímzajistíme, aby radio karpální spojení byloVzdálenost bodu A od počátku jeiipro všechny prsty ve stejné vzdálenosti odosy tyče.Síla zatěžující prst vychází ze středutyče, působí ve směru osy y apředpokládáme, že se rozděluje na dvěpro úhel α bi průvodiče s osou x platí složky, procházející body B n+1, B n. Silovésložky musí tlačit na články prstu, je prototg a =b , iyxtřeba nalézt takové n, aby body B n, B n+1měly x-ové souřadnice opačnéhoznaménka. Pro větší průměr svírané tyče azároveň kratší prsty takové článkyAvšak pro x i = 0 je výsledek α bi = π/2. neexistují, tzn., prst není schopen síluPočítač dává výsledek funkce "arctan" v přenášet. Napišme podmínku ekvivalenceintervalu - p / 2, p / 2 , proto musí být pro x i < sil působících ve středu tyče na sledovaný0 provedena úprava prst - svislé síly F a síly Fn, F n+1a -b , i2ib = x + y= ab , iJestliže jsme vypočetli úhly α pro všechnybody A i, B i, pootočíme souřadný systém oúhel -β tak, aby bod A 1 byl na ose y, tzn.pod středem tyčepb = +2tzn. opravíme úhly α b,i, α a,i taktoα b,i = α b,i - βα a,i = α a,i - βDále souřadný systém posuneme tak, abybod A 1 byl v počátku, tzn. souřadnice bodůii2ip2ab, 1směřujících do bodů B ,B n n+1OdtudkdePF cos α + F cos α = 0n a,n-1 n+1 anF sin α + F sin α = Fn a,n-1 n+1 anFPFFy, n= cosaa,nsin aa,n-PFx , n= cos aa , n - 1cos aa , nF = - Fx,n+1FPxnFy, n + 1= - cosa a,n - 1sinaa,n1(7)= cosaa, nsinaa,n- 1- sinaa,ncosaa,n-150 LOCOMOTOR SYSTEM VOL. 7, 2000, No.1