polohu tohoto článku neurčujeme.dotyku prstu s tyčí B i+1. Pro vzdálenost a iPoznamenejme, že polohy bodů A i, B i platíjsou <strong>pro</strong> jednotlivé prsty různé, neboť prstya i = R + r i vmají různě dlouhé články. Výpočet se <strong>pro</strong>tomusí opakovat <strong>pro</strong> všechny prsty.kde R je poloměr tyče, r 1,..., r 4 jsouPodle uvedeného algoritmu jsou úhly poloměry článků prstu u<strong>pro</strong>střed svýchα 1 (sklon 1. článku) <strong>pro</strong> jednotlivé prsty délek, v je koeficient volený tak, aby v.r irůzné. Pro kratší prst je úhel α 1 větší než <strong>pro</strong> byla vzdálenost bodu B i+1 (povrchu prstu)prst delší. Důsledkem je přibližně válcový od osy kosti.tvar dlaně ruky při uchopení předmětu, což U posledního n-tého článkuje v souladu se skutečností.předpokládejme, že spojnice bodu S n sePři sevření kleští působí na bod B n+1 středem tyče je kolmá na osu kosti, tzn.svislá síla F, <strong>pro</strong>to síly zatěžující body b i Platímají nulové silové složky s výjimkouF =F y,n+1(6)Rozdělení síly svírající předmět najednotlivé prsty, tzn. určení síly F budemeřešit v čl. 5 tak, aby prsty přenášely síluúměrně své únosnosti, tzn. aby na všechprstech bylo buď stejné maximální napětíve šlachách nebo v kostech.a <strong>pro</strong> úhel úseček a n a b n (viz obr. 2) platí3.2. Zavěšení na tyči Úhly úseček b n,a n, b n+1 s osou x jsouPoloha os článků prstu při sevření tyče postupněje nakreslena na obr. 2. Začátky a konce α bn = π /2článků prstu jsou opět označeny A 1,...,A5 α an = α bn + βse souřadnicemi x i, y i a jejich vzdálenosti α b,n+1 = α an+ βod středu tyče označíme b 1,..., b 5. Středyčlánků prstu jsou označeny S ,..., S a jejichvzdálenosti od středu tyče a ,..., a . Místadlaně u zápěstí a dotyku palmárníhopovrchu prstu ve středech článků s tyčí jsouoznačena B 1,..., B 5 se souřadnicemi X i,Y i.Délky článků prstu (přesněji vzdálenostivzájemných středů otáčení článků prstu)opět označíme L 1,...,L 4,r 1,..., r 4 jsoupoloměry kosti článku prstu u<strong>pro</strong>střed.Poznamenejme, že každý prst ruky má jinérozměry a tím jiné postavení článkůvzhledem k tyči, kterou svírá. Na obr. 2 jenakreslena poloha j-tého zdravého prstu s2n= bn+ 1= anLit g b =2 anHodnota zvolená <strong>pro</strong> úhel α zajišťuje, žebod A je na ose y. Pro ostatní články prstujiž spojnice středu článku S i a středu tyčeO není kolmá na osu kosti. Ve výpočtup o s t u p u j e m e t a k t o . V o b e c n é mtrojúhelníku O, S i, A i+1 vypočteme podlekosínové věty úhel beta u vrcholu O1 4 b,n1 4 n2 2ai+ bi+ 1-co s b =2 aibiÚsečka a i svírá s osu x úhelpočty článků n=4.Předpokládejme, že jednotlivé prsty α a,i = α b,i+1 - βuchopí tyč tak, že na spojnici středu tyče astředu článku prstu (bodu S i) leží bod Protože známe úhly sklonu a délky úseček2nLb +4L42i48 LOCOMOTOR SYSTEM VOL. 7, <strong>2000</strong>, No.1
Obr. 2. Poloha os článků prstů při sevření tyčeObr. 3. Statické schéma sil působících na poslední a í-tý aktivní článek prstuPOHYBOVÉ ÚSTROJÍ, ročník 7, <strong>2000</strong>, č. 149
- Page 1 and 2: POHYBOVÉ ÚSTROJÍročník 7, 2000
- Page 3 and 4: POHYBOVÉ LOCOMOTORÚSTROJÍSYSTEM1
- Page 5 and 6: SLOVO ČTENÁŘŮMVážení čtená
- Page 7 and 8: Putnama, aby se připojil k expedic
- Page 9 and 10: názoru, že pleistocénní fauna m
- Page 11 and 12: Bristolský záliv a ostrov Kodiak.
- Page 13 and 14: předměty ze země dříve než je
- Page 15 and 16: PŮVODNÍ PRÁCE * ORIGINAL PAPERNE
- Page 17 and 18: Fig. 4a-d.Succession of diagrammati
- Page 19 and 20: Fig. 9a-c. Trauma of the thumb in a
- Page 21 and 22: Fig. 10. Congenital malformations.
- Page 23 and 24: Copeia, 1987/2, p. 489-491.I.Band.
- Page 25 and 26: leukograms were estimated. From the
- Page 27 and 28: Obr. 1. Leukogram 3., 5. a 11. den
- Page 29 and 30: Obr. 4. Polotenký řez synoviáln
- Page 31 and 32: Tabulka č.2. Hladiny sledovaných
- Page 33 and 34: Z těchto skutečností vychází i
- Page 35 and 36: implanted into the cartilage defect
- Page 37 and 38: electrophoresis: collagen of a part
- Page 39 and 40: Fig.5. The defect extendedinto the
- Page 41 and 42: 41. 911-15.7. Hascall V C, Sajdera
- Page 43 and 44: some object, for example pliers wit
- Page 45 and 46: amena jsou pro flexor (počínaje o
- Page 47: Po ukončení iteračního vypočtu
- Page 51 and 52: 4. Síly v kloubech a šlachách ro
- Page 53 and 54: sx1=N +Ar1MzIr1Obr.4. Řez kostí
- Page 55 and 56: tenčí prst má ve stejném poměr
- Page 57 and 58: zdravotní nakladatelství, Praha 1
- Page 59 and 60: KONFERENCE * CONFERENCESYMPOSIUM
- Page 61 and 62: postižených trvalými následky,
- Page 63 and 64: ZPRÁVYZPRÁVA O ČINNOSTI SPOLEČN
- Page 65 and 66: musí vycházet nejméně ze tří
- Page 67 and 68: (Revmatologický ústav, Praha).( U
- Page 69 and 70: RECENZE * NEW BOOKSSmrčka V, Dylev
- Page 71 and 72: potřeby. Kdo potřeboval skutečn
- Page 73 and 74: SMĚRNICE PRO AUTORY PŘÍSPĚVKŮT
- Page 75 and 76: INSTRUCTIONS FOR AUTHORSSubject Mat
- Page 77 and 78: A5 (188x120mm)- zadní strana obál
- Page 79 and 80: - ortopedická protetikaVysokoúči
Change language