1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

polohu tohoto článku neurčujeme.dotyku prstu s tyčí B i+1. Pro vzdálenost a iPoznamenejme, že polohy bodů A i, B i platíjsou pro jednotlivé prsty různé, neboť prstya i = R + r i vmají různě dlouhé články. Výpočet se protomusí opakovat pro všechny prsty.kde R je poloměr tyče, r 1,..., r 4 jsouPodle uvedeného algoritmu jsou úhly poloměry článků prstu uprostřed svýchα 1 (sklon 1. článku) pro jednotlivé prsty délek, v je koeficient volený tak, aby v.r irůzné. Pro kratší prst je úhel α 1 větší než pro byla vzdálenost bodu B i+1 (povrchu prstu)prst delší. Důsledkem je přibližně válcový od osy kosti.tvar dlaně ruky při uchopení předmětu, což U posledního n-tého článkuje v souladu se skutečností.předpokládejme, že spojnice bodu S n sePři sevření kleští působí na bod B n+1 středem tyče je kolmá na osu kosti, tzn.svislá síla F, proto síly zatěžující body b i Platímají nulové silové složky s výjimkouF =F y,n+1(6)Rozdělení síly svírající předmět najednotlivé prsty, tzn. určení síly F budemeřešit v čl. 5 tak, aby prsty přenášely síluúměrně své únosnosti, tzn. aby na všechprstech bylo buď stejné maximální napětíve šlachách nebo v kostech.a pro úhel úseček a n a b n (viz obr. 2) platí3.2. Zavěšení na tyči Úhly úseček b n,a n, b n+1 s osou x jsouPoloha os článků prstu při sevření tyče postupněje nakreslena na obr. 2. Začátky a konce α bn = π /2článků prstu jsou opět označeny A 1,...,A5 α an = α bn + βse souřadnicemi x i, y i a jejich vzdálenosti α b,n+1 = α an+ βod středu tyče označíme b 1,..., b 5. Středyčlánků prstu jsou označeny S ,..., S a jejichvzdálenosti od středu tyče a ,..., a . Místadlaně u zápěstí a dotyku palmárníhopovrchu prstu ve středech článků s tyčí jsouoznačena B 1,..., B 5 se souřadnicemi X i,Y i.Délky článků prstu (přesněji vzdálenostivzájemných středů otáčení článků prstu)opět označíme L 1,...,L 4,r 1,..., r 4 jsoupoloměry kosti článku prstu uprostřed.Poznamenejme, že každý prst ruky má jinérozměry a tím jiné postavení článkůvzhledem k tyči, kterou svírá. Na obr. 2 jenakreslena poloha j-tého zdravého prstu s2n= bn+ 1= anLit g b =2 anHodnota zvolená pro úhel α zajišťuje, žebod A je na ose y. Pro ostatní články prstujiž spojnice středu článku S i a středu tyčeO není kolmá na osu kosti. Ve výpočtup o s t u p u j e m e t a k t o . V o b e c n é mtrojúhelníku O, S i, A i+1 vypočteme podlekosínové věty úhel beta u vrcholu O1 4 b,n1 4 n2 2ai+ bi+ 1-co s b =2 aibiÚsečka a i svírá s osu x úhelpočty článků n=4.Předpokládejme, že jednotlivé prsty α a,i = α b,i+1 - βuchopí tyč tak, že na spojnici středu tyče astředu článku prstu (bodu S i) leží bod Protože známe úhly sklonu a délky úseček2nLb +4L42i48 LOCOMOTOR SYSTEM VOL. 7, 2000, No.1