12.07.2015 Views

1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

počítačový <strong>pro</strong>gram číslo n volíme. Poloha předchozího článku. Vysvětlení tvarujednotlivých článků prstů, tzn. úhly sklonu ohýbaného prstu podává též Thompsončlánků prstů byly voleny podle reálného [30].pozorování, voleným parametrem je pouze Batmanabane a Malathi [1] uvádějírozměr svíraného předmětu.maximální možné úhly ohybů prstů vPři druhé variantě uchopení předmětu jednotlivých kloubech. V kloubech odbylo předpokládáno, že ruka táhne za tyč metakarpofalangelního spojení ke konciokruhového průřezu, např. při visu člověka prstu jsou to úhly 90 (malíček ažo o o ona hrazdě. Poloha ruky je volena tak, aby 95 ), 100 až 110 , 90 . Úhly závisí na tom,radio karpální spojení bylo na svislici pod zda se ohýbají všechny prsty najednou nebostředem kruhové tyče a ruka svírala tyč tak, pouze jeden. Dále při tlaku na prst druhouže tyč svírají prsty svými povrchy ve rukou docílíme většího úhlu ohybu, nežstředech všech článků.pouze u nezatíženého prstu.Velikost vnější síly působící na ruku Doyle a Blythe [11], dále Strickelandmůže uživatel počítačového <strong>pro</strong>gramu [29] popisují upevnění šlachové pochvy navolit, při prvé variantě je to síla svírající palmární straně ruky. Působení flexoru napředmět, např. kleště, při druhé variantě články prstu uvažujme podle Branda [4].může síla odpovídat tíze člověka Flexor je ve šlachové pochvě, která sledujezavěšeného za jednu ruku na hrazdě. Při tvar kosti článku prstu a u kloubu je ve tvaruuchopení kleští síla působí na spojnici oblouku o poloměru křivosti r. Při ohybustředů radio karpálních kůstek a povrchy n- prstu v kloubu dochází ke zkrácení flexorutých článků prstů u<strong>pro</strong>střed délek těchto o délku rh, kde r je poloměr křivosti flexoručlánků. Při zavěšení na tyči se síla přenáší u kloubu a h je úhel ohybu v kloubu.na články prstu, jejichž středy jsou nejblíže Obdobně je tomu u extensoru. Podlenad svislicí <strong>pro</strong>cházející středem tyče. V Verdana [35] a Stricklanda [29] docházíobou případech se předpokládá, že palec takto ve šlachových pochvách k posunůmsíly nepřenáší a pouze zabraňuje sklouznutí (postupně v kloubech od konce prstu) uruky s předmětu. extensoru 0, 3, 16, 44, 55 a u flexoru 5, 16-P o p i s u s i l o v é h o a p ř e s n é h o 17, 26-23, 46-38, 88-85. Údaje jsou v(precizního) uchopení předmětu se věnuje [mm], u flexoru se prvý údaj týkáBejjani a Landsmeer [2]. Podle Tubiana superficialis a druhý <strong>pro</strong>fundus. Podle[31] jsou kosti ruky ve tvaru oblouku ve Stricklanda poloměry křivosti utřech rovinách. Podle Littera [24] v jednotlivých kloubů závisí na stavu vaziva.podélném směru se konec prstu pohybuje Při špatném stavu vaziva mohou poloměrypři zavírání ruky po logaritmické spirále, křivosti šlachových pochev dramatickyčlánky prstu se ohýbají se stejnými úhly a vzrůstat.poloha článků prstů je vytvářena stejně jako Základy předpokladů o biomechanickéulita hlemýždě. funkci ruky položili Mc Brida (1942),Délky článků prstů do počítačového Griffiths (1943), Napier (1956), Lansmeer<strong>pro</strong>gramu volíme, je vhodné použít (1962). Podle Napiera rozlišujeme silovéFibonacciho posloupnost. V této (power grip) a přesné (precision grip)posloupnosti jsou délky článků prstu od uchopení předmětu.konce prstu rovny součtu délek dvou Podle Branda [4] ohýbá flexorpředchozích článků (např. posloupnost 18, (obdobně exensor) prst v kloubu28, 46, 74 [mm]). Variantou je postup podle momentem síly ve flexoru (exensoru) naHoggarda [17], který doporučuje uvažovat rameni r, kolmé vzdálenosti flexorudélku článku prstu 1,618 násobek délky (exensoru) od středu otáčení kloubu. Tato44 LOCOMOTOR SYSTEM VOL. 7, <strong>2000</strong>, No.1

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!