1/2000 - Společnost pro pojivové tkáně

PŮVODNÍ PRÁCE * ORIGINAL PAPERMECHANIKA RUKYJ. ČULÍKČeské vysoké učení technické, Fakulta stavební, Thákurova 7, 166 29 Praha 6Abstractvolena tak, aby zápěstí (radio karpálníV článku je mechanický model ruky spojení) bylo pod středem tyče a článkyčlověka tvořený tuhými kostmi článků prstů se svými středy dotýkaly povrchuprstů a šlachami. Model umožňuje výpočet tyče. Tíhu člověka přenášejí jednotlivénapětí v kostech článků prstů a sil ve prsty tak, že zatíženy jsou pouze dva článkyšlachách. Články prstů jsou uvažovány z prstu, které jsou nejblíže nad středem tyče.hlediska mechaniky jako pruty navzájem V obou případech jsou všechny prstykloubově spojené a zpevněné šlachami, zdravé ruky aktivní mimo palec, kterýkteré se pohybují ve šlachových pouzdrech. pouze zajišťuje ruku, aby nesklouzla s tyče.Tření šlachy ve šlachovém pouzdře V článku je odvozen algoritmuszanedbáme. Šlacha přenáší tahovou sílu, výpočtu, který byl naprogramován nakterá je vzhledem k předpokládanému počítači. Výpočet je možné použít jednaknulovému tření od místa upevnění pro ruku anatomicky normální a dále prokonstantní, tzn. šlachu uvažujeme jako lano případy, kdy některé prsty zatíženína kladkách.nepřenáší nebo mají patologický tvar. ProŘešíme silové uchopení předmětu, omezený rozsah článku je uveden pouzeprvý případ uvažuje sevření nějakého algoritmus výpočtu a nejsou uváděnypředmětu (např. kleští) o zadané tloušťce. číselné výsledky a vyhodnocení vlivuDruhým případem je uchopení tyče patologických poruch. Této problematicekruhového průměru, např. při zavěšení bude věnována samostatná publikace.člověka na hrazdě.Klíčová slova: mechanika ruky, napětí vV prvém případě se předpokládá, že článcích prstů, napětí ve šlachách rukyruka předmět svírá mezi karpálnímikůstkami zápěstí a středy n-tých článků Summaryprstů, kde číslo n volíme. Tzn. ruka svírá Čulík J. Mechanics of the handkleště mezi zápěstím a volitelně posledními A human hand mechanic model isčlánky prstů n=4 nebo předposledními solved in this article. The model consists ofčlánky n=3. Počet článků prstů svírající strain finger element bones and tendons, itpředmět (kleště) je nutné dát do souvislosti makes possible calculation of bone stressess tloušťkou předmětu (rozevřením kleští). and tendon forces. The finger elements areJak se ukazuje výpočtem, při sevření connected at joints and their position ispředmětu malého průměru zápěstím a 3. stabilized by tendons. The tendons arečlánkem prstu jsou napětí v kostech a situated at vagines, the friction at vagines isšlachách podstatně menší než při sevření 4. omitted. The forces at tendons can bečlánkem prstu, což každý řemeslník tensile only. The tendon influence isinstinktivně tuší a chce-li vyvinout větší searched as a rope in the pulley system.sílu, vkládá si kleště hlouběji do dlaně.The power grip of objects is solved inV druhém případě je poloha prstů two forms. The first case supposes a grip of42 LOCOMOTOR SYSTEM VOL. 7, 2000, No.1