v slovenščini - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV – 11LABORATORIJ ZA OBDELAVO SIGNALOV INDALJINSKA VODENJAVodja laboratorija:izr. prof. dr. Žarko ČučejTelefon: (02) 220 71 20Elektronska pošta: zarko.cucej@uni-mb.siRAZISKOVALNI PROJEKTIRaziskovalni projekti, ki še tečejoTemeljni raziskovalni projektiKomprimiranje dvodimenzionalnih signalovVodja:Sodelavci:Financira:izr. prof. dr. Žarko Čučejdoc. dr. Peter Planinšič, mag. Dušan Gleich, mag. Tomaž Romih,dr. Jože Mohorko (do julija 2001), dr. Bojan Gergič (do oktobra 2001)Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenjaTa projekt je nadaljevanje mednarodnega projekta L2–9072-0796-99: Compression of Two-Dimensional Signals, ki smo ga v sodelovanju z German Aerospace Agency DLR/DFDuspešno zaključili leta 1999.V nadaljnjih raziskavah smo se letos usmerili na kakovost slik (merila in zagotavljanjekakovosti s pomočjo mehkih množic) in novi algoritmi komprimiranja na osnovi kontekstnegakodiranja. V tem letu smo raziskali možnosti nadomeščanja Viterbijevega algoritma zocenjevanjem konteksta (okolice) z mehkimi množicami in napovedi porazdelitve verjetnostizaporedij bitov v aritmetičnem kodirniku. Cilji raziskave so bile doseganje večje kakovostirekonstruirane slike v smislu MSE in subjektivnega merila zmanjševanje računske intezivnostiin zahtevnosti novih algoritmov. Izdelali smo nov kodirnik, ki uporablja znano Frekvenčnoprostorskokvantizacijo (SFQ) in kontekstni kodirnik. Ta kodirnik dosega največjo učinkovitostv smislu teorije kodirnega popačenja. Učinkovitost algoritmov smo preizkušali na sintetičnihslikah (SAR) in optičnih (naravnih) slikah. Primerjali smo jih s SPIHT, SFQ in EZW tehnikamikomprimiranja. Testiranje smo izvedli s programskimi orodji IDL, Matlab in s programi,napisanimi s C jezikom.

AV – 12Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenjaUpravljanje ATM omrežijVodja:Sodelavec:izr. prof. dr. Žarko ČučejMihael KaiserFinancirata: Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja,Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport (doktorska štipendija)Ožje področje raziskav je “pametni” sistem upravljanja dostopovnih stikal z velikoheterogenostjo prometa. V upravljanju raziskujemo možnosti uporabe zadnje generacijekomunikacijskih procesorjev in jezikov za funkcijski opis postopkov.Kakovost storitev v radijskih omrežjihVodja:Sodelavca:Financirata:izr. prof. dr. Žarko Čučejmag. Boris Ratej, izr. prof. dr. Rajko Svečko (Laboratorij za vodenjesistemov)Laboratorij za vodenje sistemov, Ultra d.o.o.Raziskovalni izziv je upravljanje večnamenskih terminalov v radijskih omrežjih z omejenopasovno širino in heterogenim prometom (govor, daljinsko vodenje). Raziskujemo možnostizagotavljanja kakovosti storitev s “pametnim” upravljanjem čakalnih vrst in kakovosti govora.Optimalne pulzno-širinske modulacije, faza 2: Hierarhični tokovni regulatorVodja:Sodelavci:Financirata:izr. prof. dr. Žarko Čučejizr. prof. dr. Peter Cafuta (Laboratorij za kinematiko in simulacije),prof. dr. Bojan Grčar (Laboratorij za infromatiko v ESS)Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja, Laboratorij zakinematiko in simulacijeSodobni hibridni regulacijski algoritmi omogočajo uvajanje novih strategij vodenja, kinadomeščajo klasične postopke pulzno-širinske modulacije v krmiljenju stikalnih pretvornikov.Razviti hibridni regulator ima predpisano preklopno zaporedje, predkrmiljenje izbirenapetostnih vzorcev ter tabelirana logična pravila delovanja. Tokovni pogrešek je tipa O(T) inima manjšo povprečno vrednost kot pogrešek O(T 2 ), ki je značilen za regulatorje s pulznoširinskimvodenjem pretvornika, hkrati pa ga odlikuje dinamika, značilna pri sistemih vodenjas spremenljivo strukturo. Teorija teh sistemov je bila tudi uporabljena pri sintezi regulatorja.Za regulator smo izpeljali in dokazali pogoje stabilnosti.

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV – 13Naloga v sodelovanju z industrijoKontrola radiatorjev z računalniškim vidomVodja:izr. prof. dr. Žarko ČučejSodelavec:dr. Bojan GergičFinancira:Aklimat d.o.o. LenartZa potrebe podjetja Aklimat smo izdelali sistem za končno kontrolo radiatorjev. Aparaturnaoprema obsega dve TV kameri, vmesnik za zajemanje slike, osebni računalnik in tiskalnik.Programska oprema je izdelana v okolju LabView.Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2001Temeljni raziskovalni projektJustiranje parametrov slik na katodnih zaslonihVodja:Sodelavci:Financiral:Trajanje:izr. prof. dr. Žarko Čučejdr. Jože Mohorko, mag. Tomaž Romih, doc. dr. Peter PlaninšičLaboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja2 letiRaziskava je teoretsko nadaljevanje industrijskega projekta za Elektroniko d.o.o. Velenje. Vtemeljnih raziskavah smo se osredotočili na tri probleme:1. teoretičnim osnovam polinomskih metod v modeliranju robov pri razpoznavi vzorca;2. razvoju matematičnega modela geometrijskih popačenj slik na zaslonu katodne cevi;3. hibridnemu optimizacijskemu algoritmu. Tega smo razvili iz znane sekantne metode.Njeno konvergentost v multidimenzionalnem primeru smo izboljšali/razširili tudi nanelinarne in nezvezne sisteme. To je omogočila zamenjava Jabijeve matrike s“pripadnostno” matriko in dodajanjem logičnih pogojev v delovanje algoritma.Nalogi v sodelovanju z industrijoModem za prenos podatkov po radijskih omrežjihVodja:Sodelavci:izr. prof. dr. Žarko ČučejMartin Pec, Borut Barbarič (Ultra d.o.o.), dr. Peter Planinšič, MihaelKaiser

AV – 14Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenjaFinanciralo:Trajanje:Ministrstvo za obrambo Republike Slovenije1 letoZa Ministrstvo za obrambo Republike Slovenije smo razvili in s pomočjo podjetja ULTRAizdelali ničto serijo multifunkcijskega radijskega modema, ki omogoča digitalni prenos govora,podatkov in spremljanje pozicije modema (z GPS).Razvoj storitev za tehnologije ATMVodja:Sodelavca:Financiral:Trajanje:izr. prof. dr. Žarko Čučejdr. Peter Planinšič, Mihael KaiserTelekom Slovenija2,5 letiProjekt preučuje možnosti, kako uporabiti komunikacijo ATM (Asynchronous Transfer Mode)pri poslovanju, na univerzi in v medicinskem okolju. Najprej je bila izvedena tržna analiza zavpeljavo ATM v omenjena okolja. Zgrajen je bil referenčni model, ki prek ATM posredujestoritve učenja na daljavo.Letos smo izdelali več študij o uvajanju ADSL in ATM tehnologij v učni proces. V ta namen jebilo izdelanih nekaj diplomskih nalog.PUBLIKACIJEBoris Banjanin, Bojan Gergič, Peter Planinšič, Žarko Čučej: “Entropy-threshold method forbest basis selection”, Image vis. comput., Vol. 19, No. 7, str. 477-484, 2001.Jože Mohorko, Peter Planinšič, Žarko Čučej: “Fast algorithm for pyramid vector quantization”,IEEE signal process. lett., Vol. 8, No. 4, str. 103-105, 2001.Peter Planinšič, Bojan Gergič, Dušan Gleich, Žarko Čučej: “Fuzzy control of subband codedimage quality using standard and fuzzy quality measure”, Opt. eng., Vol. 40, No. 8, str. 1529-1544, 2001.Dušan Gleich, Peter Planinšič, Bojan Gergič, Žarko Čučej: “Subjective quality of reconstructedimages obtained with classical and advanced wavelet coders”, Opt. eng., Vol. 40, No. 10, str.2143-2150, 2001.Mihael Kaiser, Žarko Čučej: “Klasifikacija v hitrih omrežjih: komponente in sistemi”, Inf.MIDEM, let. 31, št. 3, str. 197-204, 2001.

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV – 15Žarko Čučej, Peter Cafuta, Rajko Svečko: “Tokovna regulacija skupka napetostno izvornipretvornik - izmenični motor brez uporabe modulatorja”, Inf. MIDEM, let. 31, št. 2, str. 74-83,2001.Žarko Čučej: “Gradniki močnostne elektronike: pregled”, Inf. MIDEM, let. 31, št. 2, str. 94-101,2001.Dušan Gleich: “Komprimiranje dvodimenzionalnih signalov po metodi drevesa ničel”,Elektroteh. vestn., let. 68, št. 4, str. 192-199, 2001.Peter Planinšič: “Kodiranje in zgoščevanje slik”, Svet elektron., let. 8, št. 81, str. 38-41, 2001.Peter Planinšič: “Fuzzy iterative methode for root-finding of an monotone nonlinear function”,International summer school of automation, Maribor, junij 2001, str. 109-115.Peter Planinšič: “Subband coded images quality control using fuzzy logic and neuralnetworks”, Problems in applied mathematics and computational intelligence (Mathematics andcomputers in science and engineering), World Scientific and Engineering Society Press, str.153-158.Peter Planinšič: “Standard and subjective images quality control of subband coded imagesusing fuzzy logic and neural networks: a tutorial review”, IWSSIP 2001, Bukarešta, Romunija,str. 201-217.Peter Planinšič: “Subband coded images quality control using fuzzy logic and neuralnetworks”, The WSES international conferences Neural network and applications (NNA 2001),Fuzzy sets and fuzzy systems (FSFS 2001), Evolutionary conputation (EC 2001), Puerto DeLa Cruz, Tenerife, Španija, feb. 2001, 6 str.Peter Cafuta, Žarko Čučej, Bojan Grčar: “Discrete boundary layer current control for VSI - IMdrive”, The IEEE Joint International Conference on Control Applications & InternationalSymposium on Intelligent Control CCA/ISIC '01, México City, Mehika, sept. 2001, str. 339-344.Dušan Gleich, Peter Planinšič, Bojan Gergič, Žarko Čučej: “Context based SAR datacompression using fuzzy logic”, The IEEE international geoscience and remote sensingsymposium IGARSS 2001, Sydney, Avstralija, julij 2001, 3 str.Peter Cafuta, Žarko Čučej: “Mapping and feedforward steering at direct current switchingcontrol of VSI feeding IM”, 9th Mediterranean conference on control and automation,Dubrovnik, Hrvaška, junij 2001.

AV – 16Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenjaPeter Planinšič, Dušan Gleich, Bojan Gergič, Žarko Čučej: “A simple design of waveletsubbandimage coder”, 3rd International symposium on Video processing and multimediacommunications VIPromCom 2001, Zadar, Hrvaška, junij 2001, str. 245-249.ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJIDoc. dr. Peter Planinšič:Izr. prof. dr. Žarko Čučej:Izr. prof. dr. Žarko Čučej:Izr. prof. dr. Žarko Čučej:Doc. dr. Peter Planinšič:Član organizacijskega odbora konference“Avtomatizacija v industriji”, Maribor, 5. in 6. aprila2001.Član mednarodnega programskega odboramednarodne delavnice IWSSIP 20001, Bukarešta,Romunija, od 7. do 12. junija 2001.Član mednarodnega programskega odboramednarodne konference ViProCom 2001, Zadar,Hrvaška, od 12. do 15. junija 2001.Član mednarodnega programskega odboramednarodne konference Elmar 2001, Zadar, Hrvaška,od 12. do 15. junija 2001.Član organizacijskega odbora mednarodne poletne šoleCEEPUS, Maribor, od 10. do 22. junija 2001.OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAHDoc. dr. Peter Planinšič,mag. Dušan Gleich:Izr. prof. dr. Žarko Čučej,Mihael Kaiser:Informativni dan Zveze informacijskih tehnologij, 5.okvirni program, program ITS: Integrated MachineVision Europe 2001, Budimpešta, Madžarska, 29. in 30.jan. 2001.Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo Zagreb,znanstveno raziskovalno sodelovanje na področjutelekomunikacj v kabelsko razdelilnih omrežij, maj2001.