T - FER

Na mjesto regulatora u regulacijskom sustavu (Sl. 4.1) mogu se ugraditi različiti tipoviregulatora prikazani nadomjesnim kontinuiranim shemama:ω Rω 1+−ω 1KTs−K ω1m 1R+ + +Kω1Ts Im 1R−−ω 1+K mm+K ω1Iω1 ω Rω 1a)b)c)ω R + Kω1+ m 1Rω R + Kω1+Kω2+ m 1R− Ts I −− Ts I −ω 1+K∆ω ω 2+∆ωK ∆α+++K ω1K ω1+ω 1 d)K ω 2ω 2∆αω 1a) PI, b) PIm, c) PI∆ω, d) regulator stanja punog reda.Copyright: Nedjeljko PerićSl. 4.2.6