T - FER

Regulator stanja punog reda• Regulacijski krug brzine vrtnje s regulatorom stanja je stabilan:- za sve iznose karakterističnog odnosa D 2i≤ 05 ,- sve iznose faktora uzorkovanja K s≤ 1 u cijeloj (r M , r EM )-ravnini.• Dakle, regulator stanja u usporedbi s PI regulatorom daje povoljnije vladanje sustava.0.10D= DPI5 50.08D= 13 , DPI5 50.080.060.060.040.040.020.020.000.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.40.00-0.020.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4Sl. 4.11. Ilustracija osjetljivosti na izbor vremena uzorkovanja T = K s / Ω 0 i pogreškemodeliranja zatvorenog regulacijskog kruga struje.Copyright: Nedjeljko Perić39