T - FER
T - FER
T - FER
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PI regulator• Za različite iznose karakterističnog odnosa D 2i i faktora uzorkovanja K s određene sugranične krivulje stabilnosti.• Uz veću pogrešku modeliranja regulacijskog kruga struje, područje nestabilnostiregulacijskog kruga brzine vrtnje širi se prema nižim iznosima odnosa inercija r M , s timda ostaje u području "srednje-krute veze".Podrucjenestabilnosti10.01.00.50.250Granične krivulje stabilnosti regulacijskogkruga brzine vrtnje s PI regulatorom zarazličite iznose karakterističnog odnosazatvorenog regulacijskog kruga struje D 2i ifaktora uzorkovanja K s = Ω 0 T (ζ = 0,05).0.10.1 1.0 10.0Sl. 4.10.Copyright: Nedjeljko Perić38