T - FER

More documents

Recommendations

Info

PI regulator• Za različite iznose karakterističnog odnosa D 2i i faktora uzorkovanja K s određene sugranične krivulje stabilnosti.• Uz veću pogrešku modeliranja regulacijskog kruga struje, područje nestabilnostiregulacijskog kruga brzine vrtnje širi se prema nižim iznosima odnosa inercija r M , s timda ostaje u području "srednje-krute veze".Podrucjenestabilnosti10.01.00.50.250Granične krivulje stabilnosti regulacijskogkruga brzine vrtnje s PI regulatorom zarazličite iznose karakterističnog odnosazatvorenog regulacijskog kruga struje D 2i ifaktora uzorkovanja K s = Ω 0 T (ζ = 0,05).0.10.1 1.0 10.0Sl. 4.10.Copyright: Nedjeljko Perić38
Regulator stanja punog reda• Regulacijski krug brzine vrtnje s regulatorom stanja je stabilan:- za sve iznose karakterističnog odnosa D 2i≤ 05 ,- sve iznose faktora uzorkovanja K s≤ 1 u cijeloj (r M , r EM )-ravnini.• Dakle, regulator stanja u usporedbi s PI regulatorom daje povoljnije vladanje sustava.0.10D= DPI5 50.08D= 13 , DPI5 50.080.060.060.040.040.020.020.000.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.40.00-0.020.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4Sl. 4.11. Ilustracija osjetljivosti na izbor vremena uzorkovanja T = K s / Ω 0 i pogreškemodeliranja zatvorenog regulacijskog kruga struje.Copyright: Nedjeljko Perić39
Page 1 and 2: 4. REGULACIJA BRZINE VRTNJE I POLO
Page 3 and 4: • Nadalje se provodi analitički
Page 5 and 6: • Struktura digitalnog regulacijs
Page 7 and 8: Optimiranje regulacijskog kruga•
Page 9 and 10: 2 3 4 5 5 2 3 4 4 2 3 3 2 2As ()= D
Page 11 and 12: • Postupak se pojednostavljuje po
Page 13 and 14: PI regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ 2 =0
Page 15 and 16: a)b)10010.25100.0010.0010.25101.000
Page 17 and 18: PIm regulator• Uz ζ = ζ 1 = ζ
Page 19 and 20: PI∆ω regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ
Page 21 and 22: • Vrijeme odziva regulacijskog kr
Page 23 and 24: "Meka veza", r EM = 0.31 0.2 50.080
Page 25 and 26: 0.05 0.025 0PI regulatorPIm regulat
Page 27 and 28: PIm regulator• Prednost uvođenja
Page 29 and 30: Regulator stanja punog reda• Uspo
Page 31 and 32: • Povećanjem vremena uzorkovanja
Page 33 and 34: • Iz prikazanih odziva i graničn
Page 35 and 36: Gpω2() zω z B z2m()pω2()= = = Gm
Page 37: Robusnost regulacijskog sustava s o
Page 41 and 42: ulazna varijabla ω R, ω 1m , ω 2

T - FER

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?