T - FER

Robusnost regulacijskog sustava s obzirom na pogreške modeliranja dinamikezatvorenog regulacijskog kruga struje• Podređeni zatvoreni regulacijski krug struje (momenta) uobičajeno se opisuje PT 1članom s vremenskom konstantom T ei .• Stvarni model zatvorenog regulacijskog kruga je višeg reda.• Stoga je potrebno ispitati robusnost optimiranog regulacijskog kruga brzine vrtnje sobzirom na pogreške modeliranja regulacijskog kruga struje.• Ispitivanje se provodi polazeći od točnijeg opisa zatvorenog regulacijskog kruga strujeopćim PT 1 modelom:Gei() sis () m1() s 1= = =2 2i () s m () s D T s + T s+1R 1R 2i ei ei(4-37)• Podešenje regulacijskog kruga struje prema tehničkom optimumu daje D 2i= 05 , .• Uz D 2i≤ 05 , dobije se (kvazi)aperiodski odziv regulacijskog kruga struje, te sepojednostavljenje PT 2 člana s PT 1 članom smatra opravdanim.Copyright: Nedjeljko Perić37