T - FER

Gpω2() zω z B z2m()pω2()= = = Gmω() z⋅GGGGE ei 21 αω()zm () z A () z1Rdp(4-35)Gp∆α() z∆α()z= = GGGE ei ∆α()z =m () z1Rd'Bp∆α()z=Ap()zzz ( −1)• Numeričko ispitivanje pokazuje da je regulacijski krug brzine vrtnje s regulatoromstanja stabilan za sve iznose faktora uzorkovanja K s≤ 1 u cijeloj (r M , r EM )-ravnini.• Izbor vremena uzorkovanja nije kritičan za razliku od sustava s PI regulatorom Sl. 4.9.BpA∆αp() z() z(4-36)Copyright: Nedjeljko Perić35