T - FER

• Iz prikazanih odziva i graničnih krivulja stabilnosti mogu se uočiti dva negativnaučinka povećanja vremena (faktora) uzorkovanja:1. Proširenje područja nestabilnosti u (r M , r EM )-ravnini. Povećanjem faktorauzorkovanja K s proširuje se područje nestabilnosti prema nižim iznosima odnosainercija r M .2. Usporenje odziva regulacijskog kruga. Povećanjem faktora uzorkovanja povećavase i odnos frekvencija r EM , odnosno T Σ .10.0Podrucjenestabilnostia)0.060.050.2 0.5 0.75 1b)1.010.8 0.6 0.5 0.40.040.030.020.10.1 1.0 10.00.010.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6Sl. 4.8. a) granične krivulje stabilnosti i b) odzivi regulacijskog kruga (r M = 1).Copyright: Nedjeljko Perić33