T - FER

Regulator stanja punog reda• Usporedni odzivi pokazuju da regulator stanja punog reda objedinjuje sva dobrasvojstva regulatora nižeg reda.• K tome, ovaj regulator postiže brže odzive i bolju kompenzaciju poremećaja za slučaj"izrazito meke veze" uz D 505 = , .• Posljedica je izraženo forsiranje referentne veličine momenta motora m 1R i povećanjemvršne vrijednosti kuta uvijanja prijenosnog mehanizma ∆α ≈ m/ c.• Proizvoljnim smanjenjem karakterističnog odnosa D5 = D5 > D min 5ispod optimalnevrijednosti 0,5 smanjuje se regulacijsko forsiranje pod cijenu usporenja odziva.• Isto se tako u slučaju "meke veze" povećanjem odnosa D5 = D5 > D min 5iznad optimalnevrijednosti 0,5 može smanjiti vrijeme odziva uz popratno povećanje regulacijskogforsiranja.Copyright: Nedjeljko Perić29