T - FER

PI∆ω regulator• PI∆ω regulator ima nekoliko bitnih prednosti u odnosu na PIm regulator:- odziv je dobro prigušen u cijeloj (r M , r EM )-ravnini,- nema izraženog prebačaja brzine vrtnje u odzivu na udarno opterećenje pogona sa"srednje-krutom vezom",- vrijeme odziva pogona s velikim odnosom inercija r M>> 1 je manje.• Nedostaci PI∆ω regulatora su:- veći propad brzine vrtnje tereta ω 2 u odzivu na udarno opterećenje pogona s"krutom vezom" i vrlo slabo prigušenim mehaničkim sustavom,- sporiji odziv pogona s malim odnosom inercija..Copyright: Nedjeljko Perić28