T - FER

0.05 0.025 0PI regulatorPIm regulator0.060.060.040.040.020.020.000.060.040.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5PI∆ω regulator0.000.060.040.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5Regulator stanja punog reda0.020.020.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.50.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5Sl. 4.7. Usporedni odzivi optimiranog regulacijskog kruga brzine vrtnje s PI regulatorom irazličitim tipovima regulatora stanja za slučaj "krute veze" (r EM = 3) i različite iznoserelativnog koeficijenta prigušenja mehaničkog sustava ζ (r M = 1).Copyright: Nedjeljko Perić25