T - FER

More documents

Recommendations

Info

Rezultati simulacije• Vladanje optimiranog regulacijskog kruga brzine vrtnje ispituje se simulacijom naračunalu.• Ispitni signali su skokovita promjena referentne veličine ω R i skokovita promjenaporemećajne veličine - momenta tereta m 2 (udarno opterećenje).• Vrijeme uzorkovanja T postavlja se na T = 1/( 5Ω) = 20ms.• Uz tako nizak iznos vremena uzorkovanja zanemarive su razlike u vladanju stvarnogdiskretnog i optimiranog nadomjesnog kontinuiranog regulacijskog kruga.• Prikazuju se usporedni odzivi za različite tipove regulatora.Copyright: Nedjeljko Perić22
"Meka veza", r EM = 0.31 0.2 50.080.060.040.020.00PI regulator0.060.040.020.00PIm regulator0.060.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6PI ∆ω regulator0.060.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6Regulator stanja punog reda0.040.040.020.020.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.60.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6Sl. 4.5.Copyright: Nedjeljko Perić23
Page 1 and 2: 4. REGULACIJA BRZINE VRTNJE I POLO
Page 3 and 4: • Nadalje se provodi analitički
Page 5 and 6: • Struktura digitalnog regulacijs
Page 7 and 8: Optimiranje regulacijskog kruga•
Page 9 and 10: 2 3 4 5 5 2 3 4 4 2 3 3 2 2As ()= D
Page 11 and 12: • Postupak se pojednostavljuje po
Page 13 and 14: PI regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ 2 =0
Page 15 and 16: a)b)10010.25100.0010.0010.25101.000
Page 17 and 18: PIm regulator• Uz ζ = ζ 1 = ζ
Page 19 and 20: PI∆ω regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ
Page 21: • Vrijeme odziva regulacijskog kr
Page 25 and 26: 0.05 0.025 0PI regulatorPIm regulat
Page 27 and 28: PIm regulator• Prednost uvođenja
Page 29 and 30: Regulator stanja punog reda• Uspo
Page 31 and 32: • Povećanjem vremena uzorkovanja
Page 33 and 34: • Iz prikazanih odziva i graničn
Page 35 and 36: Gpω2() zω z B z2m()pω2()= = = Gm
Page 37 and 38: Robusnost regulacijskog sustava s o
Page 39 and 40: Regulator stanja punog reda• Regu
Page 41 and 42: ulazna varijabla ω R, ω 1m , ω 2

T - FER

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?