T - FER

• Vrijeme odziva regulacijskog kruga za slučaj "izrazito meke veze"(≈r = Ω EMT < 0025 , ) manje u usporedbi sa sustavima s PI, PIm, ili PI∆ω regulatorom.Σ• Naprotiv, za slučajeve "srednje-krute" i "krute veze" (r EM> 1), vrijeme odziva bilo biznatno veće i kompenzacija poremećaja znatno lošija nego uz primjenu regulatorareduciranog reda.0.350.300.250.200.150.100.05modifikacija( )0.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0Sl. 4.4. Odzivi regulacijskog kruga brzine vrtnje na skok referentneveličine, optimiranog uz različiti izbor odnosa D 4 i D 5 (r EM = r M = 1).Copyright: Nedjeljko Perić21