T - FER
T - FER
T - FER
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Regulator stanja punog reda• Uvrštenjem optimalnog iznosa dominantnih karakterističnih odnosa D2 = D3 = 05 , ,izraz za nadomjesnu vremensku konstantu T e , prelazi u:TT = 4ΣeDD5 4( 1+2ζTΣΩ0)(4-26)• Budući da regulator ima 4 slobodna parametra, osim dominantnih karakterističnihodnosa D 2 i D 3 mogu se i nedominantni odnosi D 4 i D 5 postaviti na proizvoljne iznose.• Uz optimalan izbor nedominantnih karakterističnih odnosa Dzanemarenje relativnog koeficijenta prigušenja dobije se:= D = , i uz4 505T = 16 eTΣ(4-27)• Nadomjesna vremenska konstanta T e ≠ f(Ω 0 )Copyright: Nedjeljko Perić20