T - FER

More documents

Recommendations

Info

Regulator stanja punog reda• Uvrštenjem optimalnog iznosa dominantnih karakterističnih odnosa D2 = D3 = 05 , ,izraz za nadomjesnu vremensku konstantu T e , prelazi u:TT = 4ΣeDD5 4( 1+2ζTΣΩ0)(4-26)• Budući da regulator ima 4 slobodna parametra, osim dominantnih karakterističnihodnosa D 2 i D 3 mogu se i nedominantni odnosi D 4 i D 5 postaviti na proizvoljne iznose.• Uz optimalan izbor nedominantnih karakterističnih odnosa Dzanemarenje relativnog koeficijenta prigušenja dobije se:= D = , i uz4 505T = 16 eTΣ(4-27)• Nadomjesna vremenska konstanta T e ≠ f(Ω 0 )Copyright: Nedjeljko Perić20
• Vrijeme odziva regulacijskog kruga za slučaj "izrazito meke veze"(≈r = Ω EMT < 0025 , ) manje u usporedbi sa sustavima s PI, PIm, ili PI∆ω regulatorom.Σ• Naprotiv, za slučajeve "srednje-krute" i "krute veze" (r EM> 1), vrijeme odziva bilo biznatno veće i kompenzacija poremećaja znatno lošija nego uz primjenu regulatorareduciranog reda.0.350.300.250.200.150.100.05modifikacija( )0.000.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0Sl. 4.4. Odzivi regulacijskog kruga brzine vrtnje na skok referentneveličine, optimiranog uz različiti izbor odnosa D 4 i D 5 (r EM = r M = 1).Copyright: Nedjeljko Perić21
Page 1 and 2: 4. REGULACIJA BRZINE VRTNJE I POLO
Page 3 and 4: • Nadalje se provodi analitički
Page 5 and 6: • Struktura digitalnog regulacijs
Page 7 and 8: Optimiranje regulacijskog kruga•
Page 9 and 10: 2 3 4 5 5 2 3 4 4 2 3 3 2 2As ()= D
Page 11 and 12: • Postupak se pojednostavljuje po
Page 13 and 14: PI regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ 2 =0
Page 15 and 16: a)b)10010.25100.0010.0010.25101.000
Page 17 and 18: PIm regulator• Uz ζ = ζ 1 = ζ
Page 19: PI∆ω regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ
Page 23 and 24: "Meka veza", r EM = 0.31 0.2 50.080
Page 25 and 26: 0.05 0.025 0PI regulatorPIm regulat
Page 27 and 28: PIm regulator• Prednost uvođenja
Page 29 and 30: Regulator stanja punog reda• Uspo
Page 31 and 32: • Povećanjem vremena uzorkovanja
Page 33 and 34: • Iz prikazanih odziva i graničn
Page 35 and 36: Gpω2() zω z B z2m()pω2()= = = Gm
Page 37 and 38: Robusnost regulacijskog sustava s o
Page 39 and 40: Regulator stanja punog reda• Regu
Page 41 and 42: ulazna varijabla ω R, ω 1m , ω 2

T - FER

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?