T - FER

PI∆ω regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ 2 =0 i uvrštenjem optimalnog iznosa dominantnih karakterističnih odnosaD2 = D3 = 05 , , jednadžba za računanje nadomjesne vremenske konstante T e (Tab. 4.3.),prelazi u:1322 2 4 1 2 2D4ΩΩ0 02Te− Ω02Te+ 1=02(4-23)• Fizikalno prihvatljivo (realno) rješenje bikvadratne jednadžbe (4-23) je:Te=1+ 1− 05 , D ( 1+r )424 01/ 8⋅D ΩM(4-24)uz zadovoljenje uvjetaD2≤ Dmax=1 +4 4r M(4-25)Copyright: Nedjeljko Perić19