T - FER

ρ =43 4 02DT ΣΩ(4-20)• Rješenje je realno, ako je :D2 2Ω022 2≤ Dmax= =23 3TΣΩ03 3rEM1+r4 4M(4-21)• Uz optimalan iznos 0,5 karakterističnog odnosa D 4 i relativno velike iznose odnosa r M ir EM dobila bi se kompleksna rješenja za nadomjesnu vremensku kosntantu T e .• Ovo se može izbjeći smanjenjem karakterističnog odnosa D 4 , i to upravo na graničniiznos D 4max da bi se dobio najbrži odziv regulacijskog kruga (najmanji T e ).• Karakteristični odnos D 4 računa se prema:D= min( 05 , ; D )4 4max(4-22)Copyright: Nedjeljko Perić18