T - FER

PIm regulator• Uz ζ = ζ 1 = ζ 2 = 0 i uvrštenjem optimalnog iznosa dominantnih karakterističnih odnosaD2 = D3 = 05 , , jednadžba za računanje nadomjesne vremenske konstante T e (Tab. 4.3.)prelazi u:1322 2 3 1 2 2D4ΩΩ0 02TΣ Te− Ω02Te+ 1=08(4-17)• Analiza kubne jednadžbe pokazuje da je jedno od rješenja uvijek negativno, dok jemeđu ostala dva rješenja fizikalno prihvatljivo ono nižeg iznosa:T e=ϕ + π2ρcos( ) + ρ3(4-18)gdje je:ϕ =FHGarccos 27 2 2DT4 ΣΩ24Ω0240IKJ−1(4-19)Copyright: Nedjeljko Perić17