T - FER

More documents

Recommendations

Info

• Nadomjesna vremenska konstanta T e , određena prema (4-14), mijenja se u funkcijiparametara procesa T Σ i Ω 02 između sljedeće dvije krajnje vrijednosti (Sl. 4.3a)):- "meka veza", T Ω < r = T Ω > 1, r EM>> 1:T 38 T ≈4Te =, Σ Σ(4-16)• U slučaju "meke veze" vrijeme odziva ovisi samo o vlastitoj frekvenciji tereta Ω 02 , tj.raste s povećanjem odnosa inercija r M .• U slučaju "krute veze" dobije se rezultat u skladu sa simetričnim optimumom, kaospecijalnim slučajem optimuma dvostrukog odnosa.Copyright: Nedjeljko Perić14
a)b)10010.25100.0010.0010.25101.000.1010.1 1.0 10.00.010.1 1.0 10.01.21.00.810.25c)10.0Podrucje dobroprigušenog odziva00.050.10d)0.60.41.00.20.00.1 1.0 10.00.10.1 1.0 10.0Rezultati analize optimiranog regulacijskog kruga brzine vrtnje s PI regulatorom.Copyright: Nedjeljko PerićSl. 4.3.15
Page 1 and 2: 4. REGULACIJA BRZINE VRTNJE I POLO
Page 3 and 4: • Nadalje se provodi analitički
Page 5 and 6: • Struktura digitalnog regulacijs
Page 7 and 8: Optimiranje regulacijskog kruga•
Page 9 and 10: 2 3 4 5 5 2 3 4 4 2 3 3 2 2As ()= D
Page 11 and 12: • Postupak se pojednostavljuje po
Page 13: PI regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ 2 =0
Page 17 and 18: PIm regulator• Uz ζ = ζ 1 = ζ
Page 19 and 20: PI∆ω regulator• Uz ζ=ζ 1 =ζ
Page 21 and 22: • Vrijeme odziva regulacijskog kr
Page 23 and 24: "Meka veza", r EM = 0.31 0.2 50.080
Page 25 and 26: 0.05 0.025 0PI regulatorPIm regulat
Page 27 and 28: PIm regulator• Prednost uvođenja
Page 29 and 30: Regulator stanja punog reda• Uspo
Page 31 and 32: • Povećanjem vremena uzorkovanja
Page 33 and 34: • Iz prikazanih odziva i graničn
Page 35 and 36: Gpω2() zω z B z2m()pω2()= = = Gm
Page 37 and 38: Robusnost regulacijskog sustava s o
Page 39 and 40: Regulator stanja punog reda• Regu
Page 41 and 42: ulazna varijabla ω R, ω 1m , ω 2

T - FER

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?