T - FER

Jednadžbe za računanje nadomjesne vremenske konstante T e zatvorenog regulacijskogkruga brzine vrtnje uz primjenu PI regulatora i različitih tipova regulatora stanja.PIPIm2 3 33 22DDΩΩ T − D( TΩ + 2ζ) Ω T − ΩΩ − 2ζ ( 2ς+ TΩ)Ω T −3 20 02e 2 Σ 0 02 e 0 02 2 Σ 0 02 e−( 4ζ 2 − 1)( T ΣΩ0 + 2ζ ) Ω02 + 2ζ2Ω0= 02 3 2−1 4 2 3 32 2DDD4 3 2ΩΩ 0 02( TΣΩΩ0 02+ 2ζΩ02 − 2ζ 2Ω0)( 1+ 2ζTΣΩ0)Te − DD3 2Ω02Te + 2D2ζ2Ω02Te+22+ ( 1− 4ζ 2) Ω02T e+ 4ζ 2( 2ζ2− 1)= 02 3 2 2−1 4 2 22PI∆ω DDDΩΩ ( 1+ 2ζT Ω)T − DΩ T + 2ζ Ω T+ 1− 4ζ= 04 32002Reg.stanja T = TΣeDDDD5 4 3 2( 1+2ζTΣΩ0)Tab. 4.3.Σ0e 2 02 e 2 02 e2Copyright: Nedjeljko Perić12