T - FER

• Postupak se pojednostavljuje polazeći od realne pretpostavke, prema kojoj sezanemaruju relativni koeficijenti prigušenja mehaničkog sustava ζ, ζ 1 i ζ 2.K ω1DT22eIzrazi za pojačanja PI regulatora i različitih tipova regulatora stanja.Ω202PI2TTI MΣΩ02−2ζ( TΩ−2ζ) −12 e 02 2PImTITMΣ( 1+ 2ζTΣΩ0)2 3 4 2DDDTΩ4 32e0K m -2 2 −12DT2 eΩ02−Kω1TMΣTIΩ02−2ζ2( TeΩ02 −2ζ2)−1−12K T TΩω1M2 I 02PI∆ωRegulator stanja punog redaTTK ΩFI22I MΣ 02TMΣΩHG021+2ζTΣΩ0ω12 2−TΣΩ0−2ζKJDT2 eΩ02−2ζ2( TeΩ02 −2ζ2)−1Ω0DDDT4 3 2 eΩ02 2−12DT2 eΩ02− ( Kω1+ Kω2) TM ΣTIΩ02−2ζ2( TeΩ02 −2ζ2)K ∆α -−1 −1( Kω1+Kω2)TBTIK2 3 3 −13∆ω DDT3 2 eΩΩ0 02− Kω1TMΣTIΩ02( TΣΩ0 + 2ζ) −Ω0( TeΩ02 −2ζ2) TTI MΣ( 1+2ζTΩ Σ 0)K −12 3 4 2ω 2K TΩΩDDDTΩω1I0 024 32e0−Copyright: Nedjeljko Perić Tab. 4.2.11