T - FER

• Neovisno o tipu regulatora dobiju se sljedeći izrazi za nedominantne karakterističneodnose:D4=1 TMΣTI( 1+2ζTΩ Σ 0)2 3 4 2K DDTΩr32e0(4-9)1 TMT TID5= = KK2 3 4 5 2DDDTΩr42 3 2DDTT3 2 eΩ0T T ( 1+2ζTΩ )Σ Σ Σr3 2 e 0 MΣIΣ02(4-10)• Veza između nadomjesnih vremenskih konstanti T e i T Σ dana je kao (slijedi iz (4-9) i(4-10)):Te=TΣDDDD5 4 3 2( 1+2ζTΣΩ0)(4-11)• Postupak optimiranja regulacijskog kruga brzine vrtnje razrađuje se nadaljepojedinačno za svaki tip regulatora.Copyright: Nedjeljko Perić10