999902

ČOS 9999022. vydáníPříloha 23COprava 1Vibrační zkušební zařízení - Digitální řízeníUspořádání zahrnuje řídicí systém programovaný k přizpůsobení referenčního vstupníhorázu funkci transferu,která se může symbolicky zapsat jako H 2 (f) = s(f)/e(f). Platnost funkcetransferu H 2 se doporučuje kontrolovat pomocí koherenční funkce μ(f) mezi výstupním signálems(t) a vstupním signálem e(t), zprůměrovaná přes soubor zkušebních rázů, jinak je koherenčnífunkce pro jeden soubor impulzů 1,0.Pokud:G 11 f Přímá Fourierova transformace e(t)G 22 f Přímá Fourierova transformace s(t)G 12 f Křížová Fourierova transformacemezi s(t) a e(t)G 12 f Sdružená transformace G 12 (f)G ff22H2 Funkce transferuGfGG1112 f 11ffG12fG f22Koherenční funkcekdeG ~ˆijpředstavuje odhadovaný průměr přes několik impulzů.Vstupní řídicí signál je korigován převrácenou Fourierovou transformací v postupnýchamplitudách. Korekční obvod může obsahovat optimalizační algoritmy závislé na určenémprůběhu a kompenzaci před rázem a po rázu nezbytné k redukování požadovaného výkonuvibračního zařízení, i když setrvává ve stanovených tolerancích průběhu.23.C.5.2 Ráz předepsaný tvarem SRSMechanické rázové zařízeníTvar časového průběhu se generuje, pokud má nějaké SRS, které „obálkuje“ tak věrnějako je to možné, přes stanovené kmitočtové pásmo, do vymezeného řídícího SRS. Aplikují sepravidla založená na vlastnostech SRS:• „statická“ amplituda SRS ve vysokých kmitočtech zajišťuje maximálnízrychlení průběhu;• doba průběhu impulzu je předepsána hodnotou prvního bodu na souřadnici x,který dosáhne maximálního zrychlení průběhu.Převezme se průběh dosažitelný co nejtěsněji k průběhu takto určenému, nejlépekoncový vrchol pilovitého průběhu, jehož SRS je nejlépe „nasyceno“ v každém směru.Vibrační zkušební zařízení - Analogové řízeníPrincip analogového generování a řízení rázů ukazuje obrázek 91.350