999902

999902 999902

12.07.2015 Views

ČOS 9999022. vydáníPříloha 23COprava 1zSm xzzm m 2 m xmnk; 2nzRovnice 5SxmNa druhé straně porovnání rovnic 2 a 4 ukazuje, že v případě nějakého netlumenéhosystému nemůže být rychlost odezvy na rázové spektrum jednoduše odvozena z odezvy2relativní výchylky na rázové spektrum vzhledem k tomu, že pokud x x, pak existujefázový posun /2 mezi rychlostí a zrychlením.2Rychlost získaná zápisem nx nxv rovnici 2 se uvádí jako "pseudorychlost" (Z).Pseudorychlost je v netlumeném systému totožná s relativní rychlostí ż.Tyto úvahy vyžadují definovat:• SRS relativních výchylek S d ;• SRS relativních rychlostí nebo pseudorychlostí S v = ω n S d ;• SRS absolutních zrychlení S y = -ω n 2 S d .Tato tři spektra jsou identická tehdy, když jsou standardizována v uvedeném pořadírelativní výchylkou, maximální pseudorychlostí a maximálním zrychlením zs, xm/ n,xma kdyžje systém lehce tlumen, Q > 10.Obecně je ráz znám z časové oblasti signálu absolutního zrychlení x t upevňovacíchprvků materiálu na jeho provozní platformu. Tedy simulační řízení budiče se uskutečňujepoužitím měřičů zrychlení pro řízení absolutního zrychlení. Hlavním účelem simulace jeodzkoušet odolnost materiálu proti destruktivnímu potenciálu rázu. S výjimkou zvláštníchpřípadů je proto SRS spektrem absolutního zrychlení. V případě, v němž mechanický systémnelze modelovat diferenciálními rovnicemi druhého řádu se stálými součiniteli, není koncepceSRS použitelná (například když délka rázové vlny není ve vztahu k rozměrům předmětnéhomateriálu velká).23.C.4.2 Hlavní, zbytkové a maximax spektrum odezevSRS se skládá ze čtyř spekter:• základní odezva s kladným a záporným spektrem, což jsou body maximální kladnéa záporné odezvy vyskytující se po dobu základního vrcholu rázové přechodné x t ;(kladný směr je směr kladné polarity zrychlení rázu • zbytková odezva s kladným a záporným spektrem, což jsou body maximálníkladné a záporné odezvy vyskytující se po základním vrcholu rázové přechodné.Pro lehce tlumené systémy s Q>10 jsou amplitudy dvou zbytkovýchspektrálních bodů obecně v absolutní hodnotě shodné.Maximax SRS je obálkou maximálních absolutních hodnot z těchto čtyř spekter SRS.Obecně není materiál symetrický a rázová odezva závisí na směru aplikace rázu. Rázodpovídající skutečným údajům není jednoduchý a jak záporné, tak kladné hodnoty přispívajík absolutní maximální odezvě SRS. Z tohoto důvodu je ráz s maximax spektrem odezevaplikován podél každé kladné a záporné osy. Určené řídicí SRS je tudíž maximax spektrumabsolutního zrychlení.nn344

ČOS 9999022. vydáníPříloha 23COprava 1Zbytkové SRS zrychlení A R (ω n ) je spojeno s absolutní hodnotou Fourierova rázovéhospektra |F(ω n )|, pokud je tlumení systémů s jedním stupněm volnosti nulový. Jestliže |F(ω n )| jeFourierův transformační modul časového signálu rázového zrychlení, rovnice 6F nARnpopisuje veličiny. V tomto vztahu má |F(ω n )| rozměry rychlosti, tj. zrychlení v rad/s.nRovnice 6Spektra všech rázů s totožným tvarem impulzu se mohou standardizovat ve vztahuk vrcholové amplitudě zrychlení A a době trvání impulzu D. Souřadnicová soustava asi budenásledující:• pořadnice a max / A;• vodorovná souřadnice f n D nebo 2π f n D.23.C.4.3 Popis SRS klasických rázových impulzůObrázek 87 ukazuje kladné SRS pro tři klasické rázové impulzy – pilovitý s vrcholem nakonci, půlsinusový a lichoběžníkový impulz v případě nízkého tlumení, Q n > 10.V nízkofrekvenčním rozsahu až do f n D = 0,4 je obálka SRS ovládána zbytkovými spektry aodezva je v poměru k rychlosti změny impulzu. Maximální odezva se přibližuje odezvěz impulzu a je přibližně stejná jako odezva následkem funkce Diracova impulzu, jehož změnarychlosti je změna rozsahu z časové oblasti akceleračního rázu.V rozsahu středních kmitočtů 0,4 < f n D< 1 základní spektra poskytují rozdílnostiv amplitudách, které závisí na době náběhu impulzu. Pilovitý impulz s vrcholem na koncis nejdelší dobou náběhu má nejnižší odezvu pro danou vrcholovou amplitudu impulzu.Lichoběžníkový impulz má největší odezvu následkem velmi malé doby náběhu a vrcholovéprodlevy. Pro vyšší kmitočty f n D > 5/2 zůstává odezva přibližně konstantní.345

ČOS <strong>999902</strong>2. vydáníPříloha 23COprava 1zSm xzzm m 2 m xmnk; 2nzRovnice 5SxmNa druhé straně porovnání rovnic 2 a 4 ukazuje, že v případě nějakého netlumenéhosystému nemůže být rychlost odezvy na rázové spektrum jednoduše odvozena z odezvy2relativní výchylky na rázové spektrum vzhledem k tomu, že pokud x x, pak existujefázový posun /2 mezi rychlostí a zrychlením.2Rychlost získaná zápisem nx nxv rovnici 2 se uvádí jako "pseudorychlost" (Z).Pseudorychlost je v netlumeném systému totožná s relativní rychlostí ż.Tyto úvahy vyžadují definovat:• SRS relativních výchylek S d ;• SRS relativních rychlostí nebo pseudorychlostí S v = ω n S d ;• SRS absolutních zrychlení S y = -ω n 2 S d .Tato tři spektra jsou identická tehdy, když jsou standardizována v uvedeném pořadírelativní výchylkou, maximální pseudorychlostí a maximálním zrychlením zs, xm/ n,xma kdyžje systém lehce tlumen, Q > 10.Obecně je ráz znám z časové oblasti signálu absolutního zrychlení x t upevňovacíchprvků materiálu na jeho provozní platformu. Tedy simulační řízení budiče se uskutečňujepoužitím měřičů zrychlení pro řízení absolutního zrychlení. Hlavním účelem simulace jeodzkoušet odolnost materiálu proti destruktivnímu potenciálu rázu. S výjimkou zvláštníchpřípadů je proto SRS spektrem absolutního zrychlení. V případě, v němž mechanický systémnelze modelovat diferenciálními rovnicemi druhého řádu se stálými součiniteli, není koncepceSRS použitelná (například když délka rázové vlny není ve vztahu k rozměrům předmětnéhomateriálu velká).23.C.4.2 Hlavní, zbytkové a maximax spektrum odezevSRS se skládá ze čtyř spekter:• základní odezva s kladným a záporným spektrem, což jsou body maximální kladnéa záporné odezvy vyskytující se po dobu základního vrcholu rázové přechodné x t ;(kladný směr je směr kladné polarity zrychlení rázu • zbytková odezva s kladným a záporným spektrem, což jsou body maximálníkladné a záporné odezvy vyskytující se po základním vrcholu rázové přechodné.Pro lehce tlumené systémy s Q>10 jsou amplitudy dvou zbytkovýchspektrálních bodů obecně v absolutní hodnotě shodné.Maximax SRS je obálkou maximálních absolutních hodnot z těchto čtyř spekter SRS.Obecně není materiál symetrický a rázová odezva závisí na směru aplikace rázu. Rázodpovídající skutečným údajům není jednoduchý a jak záporné, tak kladné hodnoty přispívajík absolutní maximální odezvě SRS. Z tohoto důvodu je ráz s maximax spektrem odezevaplikován podél každé kladné a záporné osy. Určené řídicí SRS je tudíž maximax spektrumabsolutního zrychlení.nn344

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!