999902

999902 999902

12.07.2015 Views

ČOS 9999022. vydáníPříloha 23BOprava 123.B.2 Generování zkušebních průběhů ze SRSVyužití sčítání impulzů oscilačního typu bylo uznáno jako přijatelná metoda prozobrazování určitých druhů rázových prostředí. S rozvojem metod digitálního řízení je možnéreprodukovat komplexní časové průběhy.Poměrně širokého využití dosáhly dva druhy oscilačních impulzů. Jsou to jednakrozpadající se sinusoida, mající formu:A = A o e -ζωt sin (ω t) Rovnice 1jednak impulz vlnkového typu mající formu:A = A o sin (ω t) sin (ψt) Rovnice 2A, ω, ψ, ζ jsou amplituda, cyklické kmitočty a část kritického útlumu (rychlost rozpadu)oscilačních impulzů.Přijatelné výsledky lze získat při použití kteréhokoliv z těchto impluzů. Zdeuvažovaný postup je aplikace rozpadajících se sinusoid. Komentáře jsou nicméně doznačné míry použitelné pro oba druhy oscilačních impulzů.Základní postup pro odvození odpovídajícího průběhu ze stanoveného SRS,zobrazeného na obrázku 80, je následující:a. za prvé – výchozí odhad se provádí z charakteristiky požadovaného průběhu;b. za druhé – tento odhad se vylepší použitím nějaké iterační metody.Má se za to, že získávání výchozích odhadů zkušebního průběhu může mít tři stránky,a sice zjištění kmitočtů významných sinusových složek, stanovení rychlosti rozpadu pro každousložku a vymezení amplitudy každého rozpadajícího se sinusoidu.Pro SRS, která projevují zřetelně identifikovatelné vrcholy, je počáteční výběrkmitočtových prvků poměrně jasně daný. Ale tam, kde neexistují žádné zřetelné vrcholy, můžeodkaz na Fourierovo spektrum nebo na spektrální hustotu energie provozních dat pomociproniknout do podstaty vhodného výběru výchozích kmitočtů.Rychlost rozpadu každé sinusové složky se může stanovit buď z revize časovéhoprůběhu odezvy nebo z přidruženého SRS. Rychlosti rozpadu lze získat z časového průběhuodezvy využitím takových metod jako je například logaritmický úbytek. Tvar SRS, jak ukazujeobrázek 81, může také napomáhat výběru rychlostí rozpadu.Amplitudy sinusoid se mohou odhadnout z obrázku 82. Obrázek 82 představujenormalizovanou maximální odezvu systému s jedním stupněm volnosti na rozpadající sesinusový vstup jako funkci rychlosti rozpadu sinusoidy. Graf je pro různé úrovně útlumuv systému s jedním stupněm volnosti. Obrázek 83 je graf inverzní k obrázku 82, to jest úroveňvstupu pro maximální odezvu systému s jedním stupněm volnosti s útlumem. Amplitudasinusových složek může být tudíž určena vynásobením hodnoty zkušebního SRS v kmitočturozpadající se sinusoidy vstupní úrovní odpovídající příslušné rychlosti rozpadu z obrázku 83.Znaménko amplitudy sinusových složek může být buď kladné nebo záporné. Volbaznaménka nemá žádný vliv na absolutní maximax SRS kombinovaného průběhu. Jestližespektrum obsahuje diskrétní vrcholy, potom bude superpozice soufázových průběhůzdůrazňovat kladné a záporné vrcholy spektra. Jestliže je však spektrum bez výrazných330

ČOS 9999022. vydáníPříloha 23BOprava 1vrcholů, slučování průběhů složek kombinované alternativně fázově a fázově posunuté budekonvergovat k vyhlazení spektra.Je důležité poznamenat, že konečná rychlost a výchylka odvozeného časového průběhunesmí být nulové. Za účelem překonání možných problémů s řízením vibračního budiče se kesloučenému časovému průběhu běžně přidává vyrovnávací impulz. V některých registrovanýchprogramech pro rázovou syntézu se tento vyrovnávací impulz přidává bez zásahu uživatele. Aleu jiných programů se musí kmitočet a rychlost rozpadu vyrovnávacího impulzu zvolit.Obecně se doporučuje používat vyrovnávací impulz s kmitočtem o velikosti přibližně odjedné poloviny do jedné třetiny minimálního kmitočtu v SRS s rychlostí rozpadu dosahující100 % z kritického útlumu.Použití odpovídajících hodnot kmitočtu vyrovnávacího impulzu (ω m ) a rychlostirozpadu (£ m ), amplitudy vyrovnávacího impulzu (A m ) a doby zpoždění (i), se mohou vypočítat(s využitím rovnic 3 a 4) pro účely řízení zbytkové rychlosti a výchylky (v uvedeném pořadí).V tomto případě je doba zpoždění dobou mezi počátkem vyrovnávacího impulzu a následnýmspuštěním rozpadající se sinusoidy.A mmnA mAi 22 1 i1 1mmm mm m22 m1 2 22 2 1i1 1m2Aminii2Ai2Rovnice 3Rovnice 4Je důležité poznamenat, že výše uvedený postup bude vytvářet SRS založené napředpokladu, že jednotlivé sinusové složky působí nezávisle. Potom se vyžaduje iteračnízpracování, pomocí něhož se amplitudy a rychlost rozpadu složek mění tak, aby se získalo lepšípřizpůsobení SRS. Tento postup je obecně součástí registrovaných počítačových programůpro rázovou syntézu.331

ČOS <strong>999902</strong>2. vydáníPříloha 23BOprava 1vrcholů, slučování průběhů složek kombinované alternativně fázově a fázově posunuté budekonvergovat k vyhlazení spektra.Je důležité poznamenat, že konečná rychlost a výchylka odvozeného časového průběhunesmí být nulové. Za účelem překonání možných problémů s řízením vibračního budiče se kesloučenému časovému průběhu běžně přidává vyrovnávací impulz. V některých registrovanýchprogramech pro rázovou syntézu se tento vyrovnávací impulz přidává bez zásahu uživatele. Aleu jiných programů se musí kmitočet a rychlost rozpadu vyrovnávacího impulzu zvolit.Obecně se doporučuje používat vyrovnávací impulz s kmitočtem o velikosti přibližně odjedné poloviny do jedné třetiny minimálního kmitočtu v SRS s rychlostí rozpadu dosahující100 % z kritického útlumu.Použití odpovídajících hodnot kmitočtu vyrovnávacího impulzu (ω m ) a rychlostirozpadu (£ m ), amplitudy vyrovnávacího impulzu (A m ) a doby zpoždění (i), se mohou vypočítat(s využitím rovnic 3 a 4) pro účely řízení zbytkové rychlosti a výchylky (v uvedeném pořadí).V tomto případě je doba zpoždění dobou mezi počátkem vyrovnávacího impulzu a následnýmspuštěním rozpadající se sinusoidy.A mmnA mAi 22 1 i1 1mmm mm m22 m1 2 22 2 1i1 1m2Aminii2Ai2Rovnice 3Rovnice 4Je důležité poznamenat, že výše uvedený postup bude vytvářet SRS založené napředpokladu, že jednotlivé sinusové složky působí nezávisle. Potom se vyžaduje iteračnízpracování, pomocí něhož se amplitudy a rychlost rozpadu složek mění tak, aby se získalo lepšípřizpůsobení SRS. Tento postup je obecně součástí registrovaných počítačových programůpro rázovou syntézu.331

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!