Supplementum 1+2/2010 - SpoleÄnost pro pojivové tkánÄ›
Supplementum 1+2/2010 - SpoleÄnost pro pojivové tkánÄ›
Supplementum 1+2/2010 - SpoleÄnost pro pojivové tkánÄ›
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Obr. 2: Podepření figuranta ve 3 bodech a reakce podložky.Jestliže se figurant dotýká podložkyve více než 3 bodech, pak snižujeme početpodepření tak, že dvojici reakcí nahrazujemejejich výslednicí.VýsledkyPodle předchozího algoritmu byl systémemCDCSIS sestaven simulační <strong>pro</strong>grampádu figuranta. Výsledkem simulačníchpokusů jsou časové průběhy sil a momentův kloubech během pádu figuranta.ZávěrPřesnost výsledků závisí na přesnostia časovém kroku měření. Zdrojem nepřesnostije šum signálu, dlouhý časový kroka výpočet zrychlení numerickým derivováním.Přesnost je možno zvýšit použitímvysokofrekvenční kamery a přímým měřenímzrychlení akcelerometry.Literatura1. Čulík, J. “CDCSIS C++”. Manuál - ČVUTPraha. 2008.2. Čulík, J., Szabo, Z., Krupička, R.“Human Down Fall Simulation”, “RecentAdvances in Mechanotronics 2008–2009”,Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009, str.437–442.3. Čulík, J., Szabo, Z., Krupička, R.“Biomechanics of Human Gait simulation”, CDProceedings „11th International Congress ofthe IUPESM - Medical Physics and BiomedicalEngineering Word Congress 2009”, Munich/Germany 20094. Čulík, J. “Human Gait Simulation”. Pohybovéústrojí, r. 3-4, str. 298, Spol. <strong>pro</strong> pojivovétkáně, Ambul. centrum <strong>pro</strong> vady poh. aparátu.PoděkováníVýzkum byl podporován grantemČVUT SM6840770012 “Trans-disciplinárnívýzkum v oblasti biomedicínského inženýrství”.232 15. Kubátův den