Supplementum 1+2/2010 - Společnost pro pojivové tkáně

Obr. 1: Část těla člověka se setrvačnými a koncovými silami a momenty.získaných vektorovým násobe-a předloktí a rovinám kolmým, daných vektory normál ,ním. Moment setrvačnosti je, (1)kde .Momentová podmínka rovnováhy části těla podle d´Alembertovaprincipu,kde jsou koncové síly a momenty, vektory jsou souřadnice centertíhy.Vnější síly a momenty jsou pouze v místech kontaktu s podložkou. Pro jediný kontaktníbod cont se určí z podmínek rovnováhy k bodu cont.Jestliže se figurant dotýká podložky v bodech cont1, cont2, pak se předpokládá, že ne nulovásíla , moment k ose spojující body cont1, cont2 a síly .K výpočtu použijeme podmínky rovnováhy k bodu cont1 a součtové podmínky rovnováhy.Pro 3 podpory (viz obr. 2) cont1, cont2, cont3 sílu určíme z momentové podmínkyrovnováhy k vektoru , sílu F cont2,ext,e3 k vektoru a sílu F cont2,ext,e4 k vektoru . Vektorsil určíme ze součtových podmínek rovnováhy.ambul_centrum@volny.cz231