SP - UMEL - Vysoké učení technické v Brně

Návrh analogových integrovaných obvodů (BNAO) 115(triodového) režimu a přestane správně fungovat. Proto využití tohoto řešení může limitovatrozsah výstupního napětí dvoustupňového OTA.Obr. 64 Eliminace nuly pomocí a) napěťového sledovače b) zpětnovazební impedanceDalší problém zmíněného řešení spočívá v tom, že sledovač musí dobře a správněpracovat v okolí jednotkového kmitočtu OTA. Tento jednotkový kmitočet se ovšem můženacházet na vysokých kmitočtech a v tomto případě využití napěťového sledovače může býtproblematické (fázový posun mezi vstupním a výstupním signálem sledovače). Důsledkemtohoto fázového posuvu je neeliminování nuly a vytvoření dalšího páru nula-pól v přenosovéfunkci, které jsou velmi blízko u sebe. Tento pár (ležící v levé části komplexní roviny) nenínějakým zásadním problémem, ale v určitých případech (záleží na parametrech zpětnovazebnísmyčky) může být zodpovědný za zhoršení fázové rezervy. Nade všechny zmíněné problémymusíme uvést ještě samozřejmé zvýšeníspotřeby a plochy čipu.Druhá technika se nazývá zeronulling - nulování nuly. Zpětnovazebníkompenzační větev není tvořenakapacitou, ale impedancí, které je vevětšině případů realizována sériovýmspojením rezistoru a kondenzátoru. Obr.Pokud použijeme napěťového sledovače prokompenzaci nuly přenosu operačního zesilovače,musí tento sledovač být velmi rychlí a pracovat srezervou i na kmitočtech vyšších než je kmitočetjednotkového zesílení. Jinak nula (z pravé částikomplexní roviny) není eliminována, ale jenahrazena párem nula-pól.65 ukazuje malosignálové náhradní schéma dvoustupňového OTA s takovou vazbou. Vpřípadě tohoto zapojení musíme člen sC c v rovnici ( 10.61 ) a ( 10.62 ) nahradit výrazemsCcsCc⇒1+ sR C2c( 10.70 )Řešení této soustavy opět dává téměř nezměnění jmenovatel přenosové funkce – pólyzůstávají téměř stejné. Pozice nuly je modifikována na1z =⎛ 1 ⎞( 10.71 )C⎜ −⎟cRZ⎝ gm2⎠Vidíme, že velmi záleží na znaménku výrazu (1/g m2 -R z ), zda bude nula ležet v pravé čilevé části komplexní roviny přenosové funkce. Navíc v případě (1/g m2 -R z )=0 se nula posouvána kmitočet v ∝, jinými slovy nula je „vynulována“. Naopak nula v levé části roviny můžeposloužit pro vzájemné vyrušení se s pólem a tím následnému rozšíření šířky pásmazesilovače. Tuto variantu ovšem nelze v praxi příliš doporučovat. Důvodem je hlavně nepřílišvysoká přesnost realizovaných rezistorů. V praxi je lepší variantou směřovat hodnotu