obsah - Vitajte na stránkach www.einsty.hostujem.sk

R E V U Ev tejto oblasti pomerne široké monosti. Robot mô-e prijíma pokyny prostredníctvom sietí, dia¾kovéhoovládania alebo hlasovými povelmi, na druhejstrane má vïaka syntéze hlasu monos odpoveda¾udskou reèou. Robot disponuje aj monosou prejavovaemócie a ma vlastnú osobnos. Všetkomono ¾ahko programova metódou drag and dropvo vizuálnych editoroch, ktoré sa pokladajú za silnústránku ERSP.Architektúra ERSP má pripravené prostriedky nainterakciu s hardvérovými komponentmi robotaa low level programovanie, na druhej strane všakmá rozhrania, ktoré zjednodušujú ovládanie systémovýchzdrojov. Medzi programovacie jazyky, ktorýmimono platformu upravova, patrí C++.Platforma ERSP si vyaduje minimálne 800 MHzprocesor Pentium III a vyšší, na vyuitie vizuálnychschopností sa odporúèa procesor s taktovacou frekvenciou2 GHz, 256 MB, resp. optimálne 512 MBRAM a na disku 700 MB vo¾ného priestoru. Dva portyUSB a zvuková karta dopåòajú poiadavky napoèítaè. Táto konfigurácia je dnes v podstate bená.Operaèným systémom môe by minimálneWindows 2000 spolu s Microsoft Visual Studio.Netalebo Red Hat Linux 7.3.Platforma ERSP pritom nie je iba vývojový kit,ale mono z nej derivova aj plnofunkèné softvérovévybavenie robota. Jej cena sa pohybuje od 1500do 5000 USD.Infraèervené senzorySCORPIONJedným z robotov z produkcie ER je Scorpion. Tensi mono zakúpi iba s ERSP RDK. Robot je odvýroby úplne nakonfigurovaný a pripravenýokamite spolupracova s riadiacim poèítaèoma ERSP. Jeho úlohou je pomôc pri vývoji inýchOEM robotov.Scorpion je vybavený kostrou tvorenou hliníkovýmiprofilmi a umelohmotnými spojkami. Disponujewebovou kamerou spoloènosti Logitech s rozlíšením640 × 480 pixlov v prípade snímania videaa 1,3 megapixla na statické obrázky. Pohyb zabezpeèujúdva servomotory, súèasou robota je aj ichriadiaci systém a subsystém napájania energiou,pozostávajúci z dobíjate¾nej batérie a nabíjaèky.Špeciálna plocha je urèená na uloenie notebookus nainštalovaným ERSP, ktorý je riadiacim poèítaèomrobota.Nemono zabudnú ani na dvadsiatku infraèervenýchsenzorov spoloènosti Sharp, umiestnenýchv rôznych èastiach robota. Trinás z nich je analógovýcha ich rozsah je nastavený na vzdialenos 10a 80 cm, sedem je digitálnych, snímajú vzdialenostiod 1 do 24 cm. Súèasou robota je aj ve¾kápredná plocha, urèená na snímanie nárazov prostredníctvomdvoch nezávislých digitálnych tlakovýchspínaèov.ER1Robot Evolution Robotics 1 (ER1) je ïalší hardvérovýprodukt spoloènosti, urèený na didaktické úèely preškoly, ako aj pre domácich majstrov. Jeho vonkajšiapodoba nie je taká atraktívna, ako je to v prípade komerènýchproduktov typu Sony AIBO alebo iCybie. Jezostavený podobne ako Scorpion z hliníkových profilova umelohmotných spojok pripomínajúcich lego,je vybavený aj webovou kamerou a infraèervenýmisenzormi, nechýba mikrofón na snímanie zvukua, samozrejme, servomotory na pohyb a napájacísubsystém. Pod¾a recenzií je táto skladaèka solídnejkonštrukcie a jej poskladanie je vïaka názornémunávodu jednoduché, aj keï chví¾u trvá.To, èo robí tohto robota atraktívnym, je jeho softvérovévybavenie. Je ním od¾ahèená verzia ERSP.Robot je vïaka nej schopný všetkého, èo sa oèakávaod vyspelého robota. Dokáe sa autonómne pohybovaprostredím, prijíma povely, èi u ústne, aleboprostredníctvom dia¾kového ovládania, prípadnebezdrôtovou sieou, odpoveda ¾udským hlasom. Zaujímaváje aj monos spracúvania e-mailov.Jeho funkènos zlepšuje doplnkové vybavenie,ktorým je napríklad tzv. gripper, akási mechanickákonèatina, schopná uchopova rôzne predmety. Táje zostavená z dvoch „prstov“ uzatvárajúcich saako kliešte, malého motorèeka na konci konèatinya infraèerveného senzora kontrolujúceho, èi bolpredmet uchopený a èi poèas prenášania nevykåzolzo zovretia mechanickej ruky. Robot mono ïalejupravova do rôznych tvarov, pretoe sa dajú individuálnedokupova ïalšie stavebné prvky.Cena je stanovená na 299 USD vrátane softvérovéhovybavenia, pri dokúpení všetkých rozširujúcichbalíèkov stúpne na 699 USD. Obidve sumymono za takto vybaveného robota poklada zaadekvátne. Na prvý poh¾ad by sa mohlo zda, erobot je samoúèelný a nemono ho vyui na nièpraktické, preto spoloènos ER prikladá k nemu asi50 návodov týkajúcich sa jeho zmysluplnéhovyuitia. Tak recenzie špecializovaných on-line magazínov,ako aj recenzie bených pouívate¾ov vyjadrujús týmto produktom spokojnos, vyèítajúmu iba neschopnos chôdze po schodoch, èo je pritejto konštrukcii robota úplne samozrejmé, no obmedzujúcefunkènos.LANEHAWKTechnológie pouívané v robotike mono vyuinielen v aplikáciách humanoidných robotov „vyráajúcichdych“, ale aj v ove¾a prozaickejších podmienkachsuper- a hypermarketov. Spoloènos EvolutionRobotics im preto ponúka zariadenie nazvanéLaneHawk. To je zaloené na rozoznávaní obrazu,ktoré sa zdá silnou stránkou ER.Podstatou je akýsi elektronický monitor, ktorýkontroluje obsah nákupných košíkov poèas ich prechodupokladnièným blokom. Obsah košíka sa snímakamerou v jeho spodnej èasti a systém rozoznáva,èi v košíku nie sú urèité vopred vymedzenétovarové poloky. Ak áno, signálom na to upozornípokladníka, ktorého úlohou je následne skontrolovau len poèet jednotlivých kusov tovaru z danejpoloky.LaneHawk tak pomáha bojova proti zábudlivcom,ktorí èi u úmyselne, alebo z nepozornosti zabudnúvyloi všetok tovar na pokladnièný pás.Keïe systém je na urèité tovary trénovaný, jehoúèinnos je vysoká. Odporúèa sa vyuíva ho najmäna ve¾ké a aké tovary. Vzh¾adom na mnoiace sakrádee v obchodoch, ktoré aj v menších prevádzkachna roènej báze idú do státisícov, obchodnícitakýto systém urèite privítajú.ZÁVERMyšlienka ponúknu operaèný systém spoloènostiamzaoberajúcim sa vývojom robotov je zaujímaváa logická, kopíruje obchodný model spoloènostiMicrosoft. Snaha však sama osebe nemusí zaruèiúspech. Spoloènosti ako Sony alebo Honda sa tiesnaia o vývoj softvéru, Sony dokonca vyvíja vlastnúplatformu, akúsi kombináciu štandardizáciehardvéru a softvéru, ktorá by umonila lacnejší vývojrobotov. Podobne sú na tom aj ostatné spoloènostizaoberajúce sa robotikou.Spoloènosti produkujúce hardvér sa v súèasnosti,naopak, snaia zbavi sa závislosti od softvérovýchfiriem. Evolution Robotics prezentuje ERSPako otvorenú platformu, to však zrejme niè nezmenína fakte, e za òou stojí jediná firma.Tak ako ER aj iné firmy môu naskoèi do rozbiehajúcehosa vlaku softvérového vybavenia robotova skomplikova tak situáciu na trhu. Ve¾kýmkonkurentom sa môe sta napríklad spoloènosMicrosoft, ktorej sa ER chce podoba. Ve¾ké spoloènostisa do nových trhov púšajú zvyèajne avtedy, keï tie dosiahnu urèitú ve¾kos, napríklad1 mld. USD. Potom ve¾kými akvizíciami menšíchspoloèností rýchlo zaujmú na trhu dominantnépostavenie a dostanú ostatné spoloènosti do podrunéhopostavenia.Zoznam univerzít, ktoré pouívajú technológiuEvolution Robotics, zahàòa známe univerzity z celéhosveta, spomenú mono MIT, Stanford, nagojskúalebo tokijskú univerzitu. Snaha podeli sa o vedomostije v tomto prípade viac ako sympatická.Zdroj:/1./ www.evolution.com26 PC REVUE 10/2004