R E V U ESkrinka formátu BTXslotmi (1 a 2 PCI Express x16, ostávajúce PCIExpress x1) a viacerých optických mechaníka pevných di<strong>sk</strong>ov (minimálne 3 × 5,25" a 3 ×3,5"), ktorých presný poèet bude závisie od konkrétnehovyhotovenia <strong>sk</strong>rinky.Formát Micro BTX nájde uplatnenie <strong>na</strong>jmä v kategóriikompaktných poèítaèov. Základné do<strong>sk</strong>ytohto formátu disponujú štyrmi rozširujúcimi slotmia <strong>sk</strong>rinky pre tento formát majú umoni integráciujedného 3,5" di<strong>sk</strong>ového zariadenia a dvoch5,25" zariadení.Schematické znázornenieprúdenia vzduchu v <strong>sk</strong>rinke formátu BTXJeden z prvých systémov formátu Micro BTXFormát Pico BTX je urèený pre <strong>na</strong>jmenšie poèítaèe,prípadne pre zariadenia z kategórie domácichcentier zábavy. Základné do<strong>sk</strong>y tohto formátu budúdisponova jedným, maximálne dvoma rozširujúcimislotmi a po<strong>sk</strong>ytnú priestor <strong>na</strong>doplnenie jedného 3,5" di<strong>sk</strong>ového zariadeniaa jedného 5,25" di<strong>sk</strong>ovéhozariadenia.Oba „miniatúrne“ formáty BTX budúmôc vyuíva <strong>sk</strong>rinky s dvoma rôznymivýškami, ktoré sú v špecifikáciidefinované ako Typ 1 a Typ 2. Prvýz nich definuje <strong>sk</strong>rinky s výškou 14,1cm, druhý s výškou 10,6 cm.ZÁVERSila formátu BTX bude znásobená nástupomnových technológií, ktoré z<strong>na</strong>me<strong>na</strong>jújeden z <strong>na</strong>jvýz<strong>na</strong>mnejších zásahovdo infraštruktúry osobnýchpoèítaèov <strong>na</strong> báze PC za ostatné desaroèie.Hoci pôvodne mala by zme<strong>na</strong>súvisiaca s príchodom formátu BTXpomerne rýchla a intenzív<strong>na</strong> (aj preto dostala pomenovanieBig Water), dnes u je jasné, e zme<strong>na</strong>vo svete PC bude pomalšia a postupná. Z doposia¾známych faktov mono „vyèíta“, e z jej príchoduvyaíme všetci, poèítaèe budú opä výkonnejšiea zníi sa aj emisia hluku, ktorý sa v poslednomobdobí stával noènou morou nejedného pouívate¾avýkonného poèítaèa.Ïalšie zdroje:Štandard BTX <strong>na</strong> webe – http://<strong>www</strong>.formfactors.org/22 PC REVUE 10/2004
R E V U EEvolution Robotics– Microsoft robotiky? Branislav MadošExistuje ve¾a zaruèených rád,ako zbohatnú, od týchprostejších a posofistikovanejšie, vychádzajúcez a<strong>na</strong>lýz úspechu tých<strong>na</strong>jbohatších kapitánovpriemyslu. Medzi rady, ktoréby zaruèene mali fungova,patria <strong>na</strong>príklad tieto: Staòtesa <strong>na</strong>jlepším v <strong>na</strong>jhoršomodvetví alebo sa postavte doèela úplne nového odvetvia,ktoré sa <strong>na</strong>koniec rozrastie dosamostatného priemyslu.Tá druhá rada pomohlak bohatstvu Billovi Gatesovi.Zdá sa, e po<strong>na</strong>uèenie sizobral aj jeho menovecBill Gross. Odvetviu, ktoréhokapitánom by sa rád stalzakladate¾ firmy EvolutionRobotics, sa venuje tentoèlánok.BILL GROSSBill Gross zaloil spoloènos Evolution Robotics(ER) v marci 2001. Na trhu informaèných technológiívšak v tom èase nebol nováèikom, stihol predtýmzaloi nieko¾ko iných úspešných projektov,ako je spoloènos Idealab, Knowledge Adventurealebo Overture. K zaloeniu spoloènosti EvolutionRobotics Billa Grossa priviedla myšlienka, e robotysú prirodzenou evolúciou poèítaèov. Tak poèítaèe,ako aj roboty potrebujú operaèný systéma programové vybavenie. ER by sa teda mala stadodávate¾om softvéru pre roboty s ambíciou sta saakýmsi Microsoftom robotiky. A<strong>na</strong>lógiu ER a Microsoftunezabúda spoloènos vo svojich tlaèovýchsprávach neustále pripomí<strong>na</strong>.Škála produktov, ktoré Evolution Robotics <strong>na</strong>trhu ponúka, je však širšia. Zahàòa okrem softvéruaj hardvér robotov a ïalšie produkty, zdanlivo s robotikounesúvisiace. K dispozícii je monos licencovasoftvér pre OEM roboty. ER tak pokrýva širokúškálu potrieb rôzne ve¾kých a rôzne zameranýchsubjektov – od domácich majstrov baiacich porobotoch z „domácej dielne“ cez akademickú sférua po profesionálne vý<strong>sk</strong>umné centrá zaoberajúcesa vý<strong>sk</strong>umom v oblasti mobilnej a domácej robotiky.ER má èo ponúknu aj priemyselnej výrobea dokonca aj sieam hypermarketov.Základnou myšlienkou ER je vytvori modulárny,¾ahko programovate¾ný softvér po<strong>sk</strong>ytujúcitvorcom robotov jednoduchú cestu, ako vdýchnuhardvéru robota „ivot“. Táto idea nie je nepraktická.Mnoho firiem sa pri výrobe robota sústredilo <strong>na</strong>jeho hardvér, dotiahli takmer k doko<strong>na</strong>losti jehoschopnosti týkajúce sa pohybu, senzoriky atï. Noto <strong>na</strong>jdôleitejšie – rozlišovanie obrazu alebo a<strong>na</strong>lýzaa syntéza reèi – u nie je také jednoduchéa ve¾a firiem sa spolieha <strong>na</strong> riešenia pochádzajúcez akademickej sféry, ktoré však treba vhodne integrova.ER chce zabráni tomu, aby rôzne spoloènostiznova a znova vyvíjali tie isté technológie, a chcepo<strong>sk</strong>ytnú všetkým hotové riešenia. Spoloènosv tejto súvislosti víta s<strong>na</strong>hu výrobcov, ako sú Sony,Honda alebo Toyota, ktorí neustále pracujú <strong>na</strong> zlepšovaníhardvéru, pretoe to pokladá za výhodu preseba.Takmer to isté riešenie ako pre profesionálne firmyje k dispozícii aj amatér<strong>sk</strong>ym tvorcom robotov,pre ktorých viac ako v prípade firiem platí, e si nedokáusoftvér vyvinú sami.ERSPNajdôleitejším produktom spoloènosti je tzv.RDK, Robot Development Kit. Ten dostal názovEvolution Robotics Software Platform (ERSP) a <strong>na</strong>trh bol uvedený v roku 2002. Dnes je k dispozícii uverzia 3.0, prièom ako prvá bola uvedená verziapre Linux, ne<strong>sk</strong>ôr prišla verzia pre Windows. Softvérje modulárny a má <strong>na</strong> starosti nieko¾ko okruhovèinností robota.Robot má monos rozoznáva objekty, detegovaich pohyb. Dokáe rozoznáva farby a ich zmeny,pracova môe v rôznych svetelných podmienkach.Vyui pritom mono aj lacné internetové kamery.Vizuálny systém je schopný rozoznáva objekty2D alebo 3D, úspešnos je 80 a 100 %. Kninicarozoz<strong>na</strong>te¾ných objektov sa môe rozrás a<strong>na</strong> tisíce objektov bez toho, e by si ich rozoznávanievyadovalo výz<strong>na</strong>mne vyšší výpoètový výkon.Systém pritom dokáe simultánne rozoznáva nieko¾koobjektov <strong>na</strong>raz a špeciálne dokáe rozoz<strong>na</strong>¾ud<strong>sk</strong>ú kou. Práve systém rozoznávania obrazu sa<strong>na</strong> softvérovej platforme Evolution Robotics vyzdvihuje<strong>na</strong>jviac. Vyuila ho vo svojich robotoch ajspoloènos Sony.Rozoznávanie predmetov je zaloené <strong>na</strong> ich rozkú<strong>sk</strong>ovanídoslova <strong>na</strong> stovky komponentov. Databázysystému <strong>obsah</strong>ujú podobne rozkú<strong>sk</strong>ovanévzory predmetov a porovnávajú s nimi rozoznávanýobjekt. Ak sa s niektorým vzorom rozoznávanýpredmet zhoduje v signifikantnom mnostve detailov,je s ním stotonený.Výz<strong>na</strong>mné úlohy sú spojené s <strong>na</strong>vigáciou robota.Navigaèný subsystém ERSP umoòuje spracúvainformácie z kamier a lacných senzorov. Do úvahyprichádzajú dva druhy pohybu prostredím. Ak jek dispozícii mapa prostredia, ide o tzv. bezpeènýpohyb, pri ktorom sa treba venova iba obchádzaniuneèakaných prekáok alebo vyhýbaniu sa hazardnýmsituáciám. Ak prostredie nie je známe,robot prechádza do mapovacieho módu, keï jeschopný pohybova sa úplne neznámym prostredíma súèasne si vytvára jeho mapy.Mapa je dvojrozmerná mrieka, ktorej kadé políèkoje buï „zaškrtnuté“ a v tom prípade je obsadenéprekákou, alebo je vo¾né, a teda priechodné.Súèasou <strong>na</strong>vigácie je aj plánovanie trás, ktorýmisa robot bude pohybova tak, aby jeho pohybbol èo <strong>na</strong>jefektívnejší, ale súèasne èo <strong>na</strong>jbezpeènejší.V rámci ERSP je vyriešené aj vyh¾adávaniedokovacej stanice, vïaka èomu je robot schopnýautonómne dobíja svoje batérie. Vyriešený je ajpohyb v blízkosti schodi<strong>sk</strong>a alebo ïalších oblastí,kde by mohol hrozi jeho pád.Pre mobilné a domáce roboty je dôleitá interakcias prostredím a <strong>na</strong>jmä s ¾uïmi. ERSP ponúka24 PC REVUE 10/2004
Change language