AMiNi4DS - návod na obsluhu - Amit
AMiNi4DS - návod na obsluhu - Amit
AMiNi4DS - návod na obsluhu - Amit
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
AMINI4DS2. Technické parametryCPURTCDisplej,klávesniceCPUFLASHRAMEEPROMZálohování RAM + RTCŽivotnost baterieTypPřesnost 25 °CPřesnost 0 .. 50 °CDisplejPodsvětleníKlávesniceŽivotnost tlačítekST10F269256 + 1024 KB1024 KB2 KBLithiová baterie BR2477/CHCE, Pa<strong>na</strong>sonic5 letRTC72423A±20 ppm-40 .. +20 ppmGrafický 122 × 32 bodůZelené LED8 tlačítek10 6 stiskůČíslicovévstupyPoznámkaČíslicovévýstupyPoznámkaPočet 8Organizace 1 × 8Společný pólMinusTyp vstupu24 V ss. / 24 V stř.Logická 0Min. -30 V, max. 5 VLogická 1Min. 16 V, max. 30 VVstupní proud11 mA při 24 V ss.Špičkový vstupní proudMax. 16 mA při 30 V ss.Maximální kmitočet 60 kHz při zkreslení střídy 10 %160 kHz při zkreslení střídy 30 %Galvanické odděleníAno, společně s DOIzolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *)Přípojná místaKonektory WAGO 231, (5,08 mm)Připojovací vodiče 2,5 mm 2*) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných <strong>na</strong>pětí.Počet výstupů 8Organizace 1 × 8Společný vodičMínusSpí<strong>na</strong>cí prvekMOSSpí<strong>na</strong>né <strong>na</strong>pětí 24 V ss. ±20 %Spí<strong>na</strong>ný proud300 mAProud proudové ochranyTypicky 1,5 AZbytkový proud při log. 00 mADoba sepnutí 40 µsDoba rozepnutí 100 µsOchra<strong>na</strong> proti zkratuElektronickáOšetření induktivní zátěžeElektronickáGalvanické odděleníAno, společně s DIIzolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *)Přípojná místaKonektory WAGO 231, (5,08 mm)Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2*) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných <strong>na</strong>pětí.amini4ds_g_cz_100 6/34
AMINI4DSPoznámkaPoznámkaČasová konstanta vst. obvodu1 msOchra<strong>na</strong> vstupu proti přepětí Diody **)*) Při použití operačního systému NOS.**) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickémuřešení se při nepřipojeném čidlu <strong>na</strong> vstupu AIx vyskytuje <strong>na</strong>pětí 12 V– <strong>na</strong>pětí je spínáno vždy <strong>na</strong> 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změřípouze střední hodnotu.Vstup Pt1000Rozsah měřených teplot -50 .. +250 °CKonstanta čidla Pt10003900 ppm/°CRozlišení AD převodníku (LSB) 1 °C *)Přesnost T = -50 °C 1,0 °CT = 0 °C 1,3 °CT = 250 °C 2,6 °CTeplotní závislost vstupu75 ppm/°CČasová konstanta vst. obvodu1 msOchra<strong>na</strong> vstupu proti přepětí Diody **)*) Při použití operačního systému NOS.**) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickémuřešení se při nepřipojeném čidlu <strong>na</strong> vstupu AIx vyskytuje <strong>na</strong>pětí 12 V– <strong>na</strong>pětí je spínáno vždy <strong>na</strong> 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změřípouze střední hodnotu.Číslicový vstup 24 VLogická 0Min. -30 V, max. 5 VLogická 1Min. 8 V, max. 30 VVstupní proud2 mA při 24 V ss.Špičkový vstupní proudMax. 3 mA při 30 V ss.Ochra<strong>na</strong> vstupu proti přepětíDiodyMaximální kmitočet 100 Hz při zkreslení střídy 10 %500 Hz při zkreslení střídy 30 %Galvanické odděleníNeMaximální <strong>na</strong>pětí <strong>na</strong> vstupu50 V ss. trvaleA<strong>na</strong>logovévýstupyPočet výstupů 4Organizace 1 × 4Společný vodičMínusVýstupní rozsah0 .. 10 VMinimální zátěž1 kΩMaximální kapacitní zátěž10 nFMaximální proud10 mAChyba <strong>na</strong>stavení 0,2 %Rozlišení10 bitůRozlišení 1 bit10 mVDoba přeběhu 0 .. 10 V ss.,Maximálně 25 mspřesnost 1 %Zbytkové zvlnění20 mVTeplotní závislost35 ppm/°CMaximální délka vodiče100 mOchra<strong>na</strong> výstupního obvoduTransil 600 Wamini4ds_g_cz_100 8/34
AMINI4DSPozorGalvanické odděleníNePřípojná místaKonektory WAGO 231, (5,08 mm)Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2Svorka AGND (1) je interně spoje<strong>na</strong> se svorkou GND (33), <strong>na</strong>pájení řídicíhosystému.Uvedené parametry platí při použití operačního systému NOS.RS232Logická úroveň 0 (vstup)Logická úroveň 1 (vstup)Logická úroveň 0 (výstup)Logická úroveň 1 (výstup)Maximální délka kabeluIndikace funkceGalvanické odděleníPřípojná místaMin. +3 V, max. +30 VMin. –30 V, max. –3 VMin. +5 V, max. +10 VMin. –10 V, max. –5 V10 mLED <strong>na</strong> paneluNeKonektor RJ45, dle EIA-561RS485PoznámkaEthernetPoznámkaOchra<strong>na</strong> proti přepětíTransil 600 WZakončovací odpor **)120 Ω <strong>na</strong> řídicím systémuDefinice klidového stavu **)do +5 Vdo 0 V1 KΩ <strong>na</strong> řídicím systému1 KΩ <strong>na</strong> řídicím systémuMaximální délka vodiče1200 m / 19200 BdMaximální počet stanic 32Indikace funkceLED <strong>na</strong> paneluGalvanické odděleníAnoIzolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *)Přípojné místoKonektory WAGO 231, (5,08 mm)Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2*) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných <strong>na</strong>pětí.**) Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně.Přenosová rychlost10 MbpsPoužitý řadičRTL8019ASIndikace funkceLED <strong>na</strong> paneluGalvanické odděleníAnoIzolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *)Přípojné místoKonektor RJ45, dle IEEE802.3*) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných <strong>na</strong>pětí.MechanikaMechanické provedeníMontážKrytíHmotnostRozměry (š × v × h)Plastová krabičkaNa DIN lištu 35 mmIP20650 g160 × 95 × 74 mmNapájeníTeplotyNapájení 24 V ss. ±20 %OdběrMax. 200 mA při 24 V ss.Pracovní teplota 0 .. 50 °CSkladovací teplota -20 .. 70 °C9/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSOstatníMaximální vlhkost okolíProgramování< 95 % nekondenzujícíDetStudio (NOS)2.1. RozměryPWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACT90,098,2ON1 2160,073,2Obr. 1 - Rozměry <strong>AMiNi4DS</strong>2.2. Posouzení shodyVýrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody bylopostupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326.Testováno dle norem Typ zkoušky TřídaČSN EN 55022 Rádiové rušení A *)ČSN EN 61000-4-2 Vzdušný výboj 8 kVČSN EN 61000-4-3 Elektromagnetické pole, 80MHz - 2GHz 10 V/mČSN EN 61000-4-3 Elektromagnetické pole, 2GHz – 2,7GHz 3 V/mČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, <strong>na</strong>pájení 4 kVČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, vstup 2 kVČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, <strong>na</strong>pájení 2 kVČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, RS485, Ethernet 2 kV # )ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, ostatní 1 kV # )ČSN EN 61000-4-6 Rušení šířená vedením 10 VČSN EN 61000-4-11 Výpadky <strong>na</strong>pájení vyhovuje*) Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovatrádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatelpřijal příslušná opatření.# ) Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provede<strong>na</strong>stíněnými kabely.2.2.1 Ostatní zkouškyČSN EN 60068-2-1ČSN EN 60068-2-2ČSN EN 61000-4-29Zkoušky vlivu prostředí – Zkoušky A: ChladZkoušky vlivu prostředí – Zkoušky B: Suché teploKrátkodobé poklesy <strong>na</strong>pětí, krátká přerušení a pomalézměny <strong>na</strong>pětí – zkouška odolnostiamini4ds_g_cz_100 10/34
AMINI4DS2.2.2 Doporučená schematická z<strong>na</strong>čkaPro řídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> je doporuče<strong>na</strong> tato schématická z<strong>na</strong>čka. V následujícíchpříkladech bude viditelná pouze její část.ABGNDE+24VDO0.0DO0.1DO0.2DO0.3DO0.4DO0.5DO0.6DO0.7151617181920212223DO 0.0-0.7373635343312345RS23232313029282726252467891011121314EthernetRS485AGNDAO0.0AO0.1AO0.2AO0.3AO0.0 - 0.3PWR+24VGNDEGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.7DI 0.0-0.7<strong>AMiNi4DS</strong>AI0.7AI0.6AI 0.0-0.7AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGNDObr. 2 - Doporučená schematická z<strong>na</strong>čka pro <strong>AMiNi4DS</strong>11/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DS3. NapájeníŘídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> je možno <strong>na</strong>pájet pouze ze stejnosměrného zdroje.Napájení24 V ss.Řídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> je možné <strong>na</strong>pájet ze standardních stejnosměrnýchzdrojů firmy AMiT.PříkladzapojeníRS485ABGNDRS232PWR373635+24VGND3433AZ1 24V/2,5A230 V stř.321LPEN+24V+24VGNDGND456724 V ss.Obr. 3 - Příklad <strong>na</strong>pájení samotného řídicího systémuPoznámkaPři instalaci doporučujeme spojit svorku GND se svorkou PE rozvaděče.amini4ds_g_cz_100 12/34
AMINI4DS4. Vstupy/výstupy4.1. Číslicové vstupyČíslicové vstupy řídicího systému <strong>AMiNi4DS</strong> lze použít pro střídavý i stejnosměrnýsignál. Jak je vyhodnocen, záleží <strong>na</strong> programu.Vstupy DI0.0 .. 0.7PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Obr. 4 - Umístění svorek DI0.0 .. DI0.7+24V+-DI0.xIGND1K561nFZD5V6VccOCVcc820RHCPL-2630Obr. 5 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupůČítačovévstupyHardwarovýčítačČítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby:Hardwarový čítačProgramový čítač INTProgramový čítačŘídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> má tři kanály čítačových vstupů. V základním módu(určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2 a DI0.4pro druhý a třetí kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 a DI0.5 prodruhý a třetí kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu je možné <strong>na</strong>vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál a vstupy DI0.413/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSOutGND678910EGNDDI0.0DI0.11112DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.71314DI 0.0-0.7Obr. 7 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem~24 V stř~Ext. zdroj678EGNDDI0.0DI0.1DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.791011121314DI 0.0-0.7Obr. 8 - Pasivní kontakt <strong>na</strong>pájený ze zdroje střídavého <strong>na</strong>pětíExt. zdroj+24 VGNDIRC čidlo+24 VABZGNDEGNDDI0.0DI0.1678DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.791011121314DI 0.0-0.7Obr. 9 - Připojení inkrementálního čidla15/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSPoznámkaPři instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozvaděče.4.2. Číslicové výstupyČíslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spí<strong>na</strong>či24 V/300 mA ss. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětípři spínání induktivní zátěže.Kontakty výstupů jsou vyvedeny <strong>na</strong> pružinové konektory WAGO 5,08 mm.Výstupy DO0.0 .. 0.7PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Obr. 10 - Umístění svorek DO0.0 .. DI0.7ČíslováníkonektorůPoznámkaSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m15 E+24V Napájení výstupů16 DO0.0 Číslicový výstup 017 DO0.1 Číslicový výstup 118 DO0.2 Číslicový výstup 219 DO0.3 Číslicový výstup 320 DO0.4 Číslicový výstup 421 DO0.5 Číslicový výstup 522 DO0.6 Číslicový výstup 623 DO0.7 Číslicový výstup 7Zemní svorka číslicových vstupů je společná se zemní svorkou číslicových výstupů:svorka 6 - EGND.amini4ds_g_cz_100 16/34
AMINI4DSPříkladzapojeníExterní zdroj+24 VGNDEGNDDI0.0DI0.1678910DI0.2DI0.3DI0.4DI0.5DI0.6DI0.711121314151617181920212223DI 0.0-0.7E+24VDO0.0DO0.1DO0.2DO0.3DO0.4DO0.5DO0.6DO0.7DO 0.0-0.7Obr. 11 - Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupemPoznámkaPro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i EGND, ji<strong>na</strong>kvýstupy nebudou pracovat.Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozvaděče.4.3. A<strong>na</strong>logové vstupyŘídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> má celkem osm a<strong>na</strong>logových vstupů. Všechny vstupyje možné nezávisle konfigurovat pro rozsahy 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA nebopro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000.A<strong>na</strong>logové vstupy, lze také použít jako číslicové vstupy. Záleží <strong>na</strong> programu, jakje signál vyhodnocen.PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Vstupy AI0.4 .. 0.7Vstupy AI0.0 .. 0.3Obr. 12 - Umístění svorek AI0.0 .. AI0.717/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSČíslováníkonektorůSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m24 AGND A<strong>na</strong>logová zem25 AI0.0 A<strong>na</strong>logový vstup 026 AI0.1 A<strong>na</strong>logový vstup 127 AI0.2 A<strong>na</strong>logový vstup 228 AI0.3 A<strong>na</strong>logový vstup 329 AI0.4 A<strong>na</strong>logový vstup 430 AI0.5 A<strong>na</strong>logový vstup 531 AI0.6 A<strong>na</strong>logový vstup 632 AI0.7 A<strong>na</strong>logový vstup 7VccAIxAGND3K9210K249R10K+15V1N41481N4148P5.x10nFObr. 13 - Schéma zapojení jednoho kanálu a<strong>na</strong>logových vstupů0..5 VObr. 14 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 5 V0..10 VObr. 15 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 10 V,číslicový vstup 24 Vamini4ds_g_cz_100 18/34
AMINI4DS0..20 mAObr. 16 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 20 mANi1000Pt1000Obr. 17 - Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000UmístěnípropojekPWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Konfigurační propojky AI7..AI4Konfigurační propojky AI3..AI0Obr. 18 - Konfigurační propojky jsou k dispozici bez demontáže krytu19/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSPříkladypřipojení323130292827262524AI0.7AI0.6AI 0.0-0.7AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGND0..5 VAGNDObr. 19 - Připojení <strong>na</strong>pěťového čidla 0 .. 5 VAI 0.0-0.7323130292827262524AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGND0..10 VAGNDObr. 20 - Připojení <strong>na</strong>pěťového čidla 0 .. 10 VAI 0.0-0.7323130292827262524AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGND+24 V-+0..20 mA-Obr. 21 - Připojení čidla s proudovým výstupem 0 .. 20 mA (4 .. 20 mA)amini4ds_g_cz_100 20/34
AMINI4DSAI 0.0-0.7323130292827262524AI0.7AI0.6AI0.5AI0.4AI0.3AI0.2AI0.1AI0.0AGNDNi1000Obr. 22 - Připojení čidla Ni1000Zdrojref. <strong>na</strong>pětíPoznámkaNa I/O desce řídicího systému se <strong>na</strong>chází zdroj referenčního <strong>na</strong>pětí +5,0 V.Trimrem je z výroby <strong>na</strong>staven s přesností ±1 mV, po <strong>na</strong>stavení je trimr zakápnutbarvou.Podrobnosti o zapojení stínění a přepěťových ochran jsou uvedeny v Projekčníchpodkladech firmy AMiT.4.4. A<strong>na</strong>logové výstupyŘídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> má čtyři <strong>na</strong>pěťové a<strong>na</strong>logové výstupy. Výstupnírozsah je 0 .. 10 V. Výstupy jsou realizovány <strong>na</strong> principu pulzně šířkovémodulace – PWM.Výstupy AO0.0 .. 0.3PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Obr. 23 - Umístění svorek AO0.0 .. AO0.321/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSČíslováníkonektorůSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m1 AGND A<strong>na</strong>logová zem2 AO0.0 A<strong>na</strong>logový výstup 03 AO0.1 A<strong>na</strong>logový výstup 14 AO0.2 A<strong>na</strong>logový výstup 25 AO0.3 A<strong>na</strong>logový výstup 3SchémazapojeníAD822A120R0..10V3K923K92Obr. 24 - Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálua<strong>na</strong>logových výstupůPříkladypřipojení~24 V st~Ext. zdroj12345EthernetAGNDAO0.0AO0.1AO0.2AO0.3AO0.0 - 0.3Obr. 25 - Připojení serva se střídavým <strong>na</strong>pájenímamini4ds_g_cz_100 22/34
AMINI4DS5. Komunikační linky5.1. RS232Řídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> má tři komunikační linky.Rozhraní RS232 bez galvanického oddělení je vyvedeno <strong>na</strong> konektoru RJ45.Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systémua je vyvedeno <strong>na</strong> WAGO konektor. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojkyvedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidovéhostavu.Rozhraní Ethernet je vyvedeno <strong>na</strong> konektor RJ45.Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, žetímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrněmalý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačímese třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45.Reset po lincePozorZapojeníkonektoruPoznámkaPřipojení k PCPři <strong>na</strong>stavení konfigurace RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i posériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7).Signál CTS FunkceLog. 0 ResetLog. 1 Běh systémuTento signál bývá ovládán signálem RTS z PC.Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zaváděnínebo ladění aplikace, nikdy při provozu!RJ45 <strong>na</strong> řídicím systému <strong>AMiNi4DS</strong>PIN VÝZNAM TYP1 RI Vstup2 DCD Vstup3 DTR Výstup4 GND -5 RxD Vstup6 TxD Výstup7 CTS Vstup8 RTS VýstupPoložka VÝZNAM odpovídá signálům <strong>na</strong> řídicím systému <strong>AMiNi4DS</strong>. PoložkaTYP je typ signálu <strong>na</strong> řídicím systému <strong>AMiNi4DS</strong>.Pro spojení <strong>na</strong> PC s možností RESETu je k dispozici KABEL 232RP z produkceAMiT.23/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSRS485ABGNDRS232PWR3736353433+24VGNDKABEL232RPObr. 26 - Propojení s PCUmístěníkonektoruIndikace RS232PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Konektor RS232Obr. 27 - Umístění konektoru RS232 a indikačních LEDPřipojenímodemuK řídicímu systému <strong>AMiNi4DS</strong> je možno přímo připojit modem DM-GSM neboDM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL 232RR. Jeho obsluha je součástípoužitého operačního systému NOS. Podrobněji v příručce k DetStudiua v aplikační poznámce AP0004.<strong>AMiNi4DS</strong>DM-GPRSRS485RS232~18V~18VPWRGND+24VRS23212373635343433ABGNDPWR+24VGNDKABEL232RRObr. 28 - Propojení s GPRS modememamini4ds_g_cz_100 24/34
AMINI4DS5.2. RS485RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek(<strong>na</strong> jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovémpáru.Indikace RS485PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Konektor RS485Klidový stav + zakončení RS485Obr. 29 - Umístění konektoru RS485 a indikačních LEDČíslováníkonektoruSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m35 G485 Zem linky RS48536 B Linka RS485, signál B37 A Linka RS485, signál AVýz<strong>na</strong>mpropojekPropojkyosazenyneosazenyVýz<strong>na</strong>mKoncová stanicePrůběžná stanicePodrobnosti o používání linky RS485 <strong>na</strong>leznete v aplikační poznámce AP0016.5.3. Rozhraní EthernetPomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítěLAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže.Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové <strong>na</strong>hráváníaplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio.Ke komunikaci je použita rodi<strong>na</strong> protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohousdílet řídicí systémy i osobní počítače.Řídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkouRS485.25/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSKonektor linky EthernetPWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Indikace stavu linky EthernetObr. 30 - Umístění konektoru Ethernet a LEDPodrobnosti o používání Ethernetu <strong>na</strong>leznete v aplikační poznámce AP0037.amini4ds_g_cz_100 26/34
AMINI4DS6. Rozmístění konektorů a svorekA<strong>na</strong>logové výstupyEthernetČíslicové vstupyČíslicové výstupyPWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2RS485Napájení systémuRS232A<strong>na</strong>logové vstupyObr. 31 - Umístění konektorů a svorekSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m1 AGND A<strong>na</strong>logová zem2 AO0.0 A<strong>na</strong>logový výstup 03 AO0.1 A<strong>na</strong>logový výstup 14 AO0.2 A<strong>na</strong>logový výstup 25 AO0.3 A<strong>na</strong>logový výstup 36 EGND Zemní svorka číslicových vstupů a výstupů7 DI0.0 Číslicový vstup 08 DI0.1 Číslicový vstup 19 DI0.2 Číslicový vstup 210 DI0.3 Číslicový vstup 311 DI0.4 Číslicový vstup 412 DI0.5 Číslicový vstup 513 DI0.6 Číslicový vstup 614 DI0.7 Číslicový vstup 715 E+24V Napájení číslicových výstupů16 DO0.0 Číslicový výstup 017 DO0.1 Číslicový výstup 118 DO0.2 Číslicový výstup 219 DO0.3 Číslicový výstup 320 DO0.4 Číslicový výstup 421 DO0.5 Číslicový výstup 522 DO0.6 Číslicový výstup 623 DO0.7 Číslicový výstup 727/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DSPozorSvorka Oz<strong>na</strong>čení Výz<strong>na</strong>m24 AGND A<strong>na</strong>logová zem25 AI0.0 A<strong>na</strong>logový vstup 026 AI0.1 A<strong>na</strong>logový vstup 127 AI0.2 A<strong>na</strong>logový vstup 228 AI0.3 A<strong>na</strong>logový vstup 329 AI0.4 A<strong>na</strong>logový vstup 430 AI0.5 A<strong>na</strong>logový vstup 531 AI0.6 A<strong>na</strong>logový vstup 632 AI0.7 A<strong>na</strong>logový vstup 733 GND Napájení řídicího systému34 +24V Napájení řídicího systému35 G485 Zem, linka RS48536 B Linka RS485, signál B37 A Linka RS485, signál ASvorky AGND (1, 24) jsou interně spojeny se svorkou GND (33).Systémové LEDPWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Linkové LED HW konfiguraceObr. 32 - Umístění přepí<strong>na</strong>čů a indikaceamini4ds_g_cz_100 28/34
AMINI4DS7. Konfigurace7.1. Konfigurace HWNa řídicím systému <strong>AMiNi4DS</strong> se konfigurují pouze a<strong>na</strong>logové vstupy a linkaRS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže krytu.PropojkyAI CFGPropojkyRS4850..5 V 0..10 V 0..20 mA Ni1000Na koncové stanici se obě propojky zapojují. Definice klidového stavu a zakončenílinky jsou zapojeny.Koncová stanice RS485Na průběžné stanici se propojky nezapojují. Definice klidového stavu a zakončenílinky nejsou zapojeny.Průběžná stanice RS485PWRRUNERRS0S1S2Rx232Tx232Rx485Tx485LNKACTON1 2Konfigurace RS485Konfigurace AI4..AI7Konfigurace AI0..AI3Obr. 33 - Umístění Konfiguračních propojek29/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DS7.2. Konfigurace SWŘídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> nemá SW konfigurační přepí<strong>na</strong>č. SW konfigurace seprovádí pomocí kláves a LCD.Po <strong>na</strong>hrání operačního systému NOS lze SW konfiguraci vyvolat držením klávesyENTER při zapnutí <strong>na</strong>pájecího <strong>na</strong>pětí.Obr. 34 - Konfigurační menuŠipkami <strong>na</strong>horu a dolu vybíráme editovanou položku, šipkami vlevo a vpravovolíme požadovanou hodnotu.Nastavované parametry:• Adresa systému v síti DB-Net (0 .. 31)• Přenosová rychlost DB-Net (9600 / 19200 / 38400 / 115200)• Komunikační rozhraní DB-Net (RS232 / RS485)• Aplikaci (spustit / blokovat)• Servisní mód (dle <strong>na</strong>stavení / vynutit)• Opakovaný stisk kláves (vypnuto / pomalu / rychle)• Nastavení kontrastuPo stisku klávesy ENTER dostaneme <strong>na</strong>bídku k uložení, po stisku klávesy ESCmůžeme konfigurační menu opustit bez uložení změn.Obr. 35 - Nabídka k uloženíamini4ds_g_cz_100 30/34
AMINI4DS8. MontážŘídicí systém <strong>AMiNi4DS</strong> je určen pro montáž <strong>na</strong> DIN lištu 35 mm. Systém lzemontovat ve svislé i vodorovné poloze.8.1. Zásady instalaceEMC FiltrNa vstupu <strong>na</strong>pájecího zdroje použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit <strong>na</strong> základěprovedení rozvodů, charakteru prostředí a vlastností zdroje.Propojení s PEČíslicové V / VA<strong>na</strong>logovévstupyA<strong>na</strong>logovévýstupyKanál RS485Kanál RS232RozhraníEthernetPoznámkaZápornou <strong>na</strong>pájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit <strong>na</strong> PE rozvaděče.Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozvaděče.Doporučujeme použít samostatnou <strong>na</strong>pájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí.Propojení s PE realizovat <strong>na</strong> vstupu rozvaděče.V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče.Stínění zapojit hned <strong>na</strong> vstupu rozvaděče <strong>na</strong> PE.Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupyosadit přepěťovými ochra<strong>na</strong>mi.Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned <strong>na</strong> vstupu rozvaděče<strong>na</strong> PE.Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupyosadit přepěťovými ochra<strong>na</strong>mi.Při zapojování zdroje pro a<strong>na</strong>logové pohony, je třeba dbát, aby <strong>na</strong>pájecí obvodnebyl uzavírán přes a<strong>na</strong>logovou zem řídicího systému.Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned <strong>na</strong> vstupu rozvaděče<strong>na</strong> PE.Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovýmiochra<strong>na</strong>mi.Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje <strong>na</strong> svorku stíněníkonektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkouPE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění).Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485z produkce firmy AMiT.Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozvaděče,stačí nestíněný plochý komunikační kabel.Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojithned <strong>na</strong> vstupu rozvaděče <strong>na</strong> PE. Délka kabelu je omeze<strong>na</strong> do 30 m.Pro servisní účely a v rámci rozvaděče stačí nestíněný kabel (patch kabel).Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít kabeláž STP.Veškerá propojení <strong>na</strong> PE musí být provede<strong>na</strong> s co nejmenší impedancí. Technicképarametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení.31/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DS9. Objed<strong>na</strong>cí údaje a kompletaceŘídicí systém<strong>AMiNi4DS</strong>Řídicí systém s displejem a klávesnicí, kompletní sada konektorů,návod <strong>na</strong> <strong>obsluhu</strong>, záruční listPřipojení k PCKABEL 232RP Propojovací kabel RS232 PC – <strong>AMiNi4DS</strong>Tento kabel slouží k <strong>na</strong>hrávání programů do řídicího systému a pro ladění.9.1. Výrobní <strong>na</strong>staveníA<strong>na</strong>logovévstupyVšechny a<strong>na</strong>logové vstupy jsou <strong>na</strong>staveny <strong>na</strong> rozsah 0 .. 10 V.KonfiguraceRS485Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu.amini4ds_g_cz_100 32/34
AMINI4DS10. ÚdržbaŘídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkoukontroly <strong>na</strong>stavení referenčního <strong>na</strong>pětí a <strong>na</strong>pětí zálohovacího akumulátoru.ReferenčnízdrojZálohovacíbaterieČištěníPoznámkaReferenční <strong>na</strong>pětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby <strong>na</strong>staveno s přesností±1 mV. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj!Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let.Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie.Její jmenovité <strong>na</strong>pětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její <strong>na</strong>pětíklesne pod 2,7 V, je považová<strong>na</strong> za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, jenutno jí vyměnit.Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládanáživotnost baterie dle výrobce je 10 let.Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranitprach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcemnebo jemným kartáčem případně vysavačem.Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisníorganizace!33/34 amini4ds_g_cz_100
AMINI4DS11. Likvidace odpaduLikvidaceelektronikyLikvidacebaterieLikvidace řídicího systému je říze<strong>na</strong> předpisy o <strong>na</strong>kládání s elektroodpadem.Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí býtodevzdán <strong>na</strong> místech k tomu určených a recyklován.Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tentoodpad musí být odevzdán <strong>na</strong> místech k tomu určených. Odstraňování opotřebenýchbaterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy.amini4ds_g_cz_100 34/34