PSP3 - uživatelská příručka - Amit

PSE - Editor procesní staniceModuly v normálních procesech se skládají za sebou, každý modul na jeden řádek.Předávání parametrů mezi jednotlivými moduly se provádí pomocí databázovýchproměnných. Například jeden modul načte analogový vstup, jeho hodnotu přepočte nafyzikální rozměr a uloží ji do databázové proměnné. Jiný modul v procesu pak tutoproměnnou načte a dál ji zpracovává. V procesech reléových schémat je tento způsobpředávání parametrů spíše výjimečný. Moduly v reléovém schématu jsou představoványgrafickými (semigrafickými) bloky, které mají na levé straně vstupní kontakty a na pravéstraně výstupní kontakty. Parametry mezi moduly se pak předávají tak, že jednotlivévstupní a výstupní kontakty modulů se vhodně propojí čarami. Vazby mezi moduly jsoutak velmi přehledné. Název reléové schéma vychází z toho, že způsob vytváření procesuje podobný kreslení zapojování klasických relé.Reléové schéma je v podstatě grafická forma zápisu LA-procesu. Z toho důvodu majíprocesy reléových schémat podobné charakteristiky jako LA-procesy. Moduly reléovýchschémat jsou spíše elementární operace jako např. načtení databázové proměnné,logické operace, aritmetické operace apod. Moduly neřeší natolik komplexní činnosti jakoněkteré moduly normálních procesů PSE.Výhodou reléových schémat je vysoká rychlost provádění procesu. Proto jsou vhodnénapř. v rychlých procesech s periodou vykonávání řádově jednotek milisekund a v interruptprocesech, u kterých se předpokládá spouštění velmi rychle za sebou. Díkynabídce modulů řešících logické operace a časování se procesy s výhodou uplatní v problémechlogického řízení nebo ovládání např. strojů a zařízení. Použití není omezenopouze na extrémně rychlé procesy, pro svoji přehlednost díky grafickému zápisu jsoureléová schémata dobře použitelná i v případech složitých nebo rozsáhlých logickýchvztahů a vazeb.DlaždiceZákladním stavebním prvkem je tzv. dlaždice. Dlaždice je obdélník o rozměru 7 znakůvodorovně a 4 znaky svisle. Schéma se skládá z plochy tvořené jednotlivými dlaždicemi.Kurzor je plošný rozměru jedné dlaždice a pohybuje se po jednotlivých dlaždicích.ModulModul je obdélník tvořený jednou nebo více dlaždicemi. Vstupy modulu jsou tvořeny“kontakty” na levé straně modulu, výstupy jsou tvořeny kontakty na pravé straně modulu.Příklad modulu rozměru jedné dlaždice (LD - načte bit @A):@A--[ ]--Příklad modulu rozměru 2x2 dlaždice (RS klopný obvod):SRS_LAQ1R1Datové typyDatové typy používané v procesech reléové schéma jsou stejné jako datové typy v procesechLA. Jsou dva druhy datových typů:• Logické: Bit• Analogové: Int, Word, Long, DWord, FloatDetailní popis typů je uveden v předchozí kapitole Proces - logický automat.Spojovací čárySchéma se vytváří umísťováním jednotlivých modulů v ploše a propojováním jejichkontaktů pomocí čar. Jsou dva typy čar: logické a analogové. Pro oba druhy čar platínásledující pravidla:PSE - Editor procesní stanice 93