TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH - Utc.sk

Strojnícka fakulta, Žilinská univerzitaKAVSchyby. Nezhoda servopohonu stola stroja má veľkosť 0,21ms. Táto hodnota vyjadrujepredbiehanie jedného serva osi stroja voči druhému. Nezhoda servopohonu stolanastane v prípade nezhody zosilnenia polohovej slučky interpolujúcich osí. Dôsledkomje predstih jednej osi pred druhou, čo spôsobuje oválny tvar grafu. Dôsledkom jenezhody servopohunu stola je, že interpolované kruhy budú oválne. Obecne platí že sovzrastajúcim posuvom bude narastať oválnosť interpolovaného kruhu. Oneskorenieservopohonu stola stroja má hodnoty záporné v osi x a ich velkosti sú – 1,4µm a - 3µm.Táto chyba môže nastať vtedy ak dochádza k pohybu osi v jednom smere, po ktorommá nastať obrat a pohyb v opačnom smere, môže v bode obratu namiesto plynulejzmeny chodu dôjsť k chvíľkovému zastaveniu. Amplitúda cyklickej chyby v osi x mákladne hodnoty 2,9µm a 1,5µm. Táto chyba môže byť zapríčinená celým radommožných príčin:• Stúpanie závitu guľkovej skrutky je nerovnomerné , čo namiesto rovnomernéhopohybu spôsobuje cyklický pohyb osi.• Odmeriavací systém môže byť uchytený excentricky.• Guľková skrutka môže byť uložená excentricky.Pokiaľ sa cyklická chyba vyskytne u vertikálnej osi iba v jednom smere, jepravdepodobné, že chyba je vo vyvažovacom mechanizme stroja. Ďalšie chyby ktoré savyskytli na stroji sú znázornené na obrázku 7.149