ACDSeePrint Job - Poljoprivredna tehnika

U opisu algoritma biće korišćene oznake kao u radu Nikolić et. al (2007). Ulazni podacialgoritma su dinamička težina traktora (G d ), efektivna snaga motora (P e ), koeficijent učešćamomenta na praznom hodu od nominalnog momenta (ξ), koeficijent korisnosti i-tog parazupčanika u transmisiji (η i,n ), gde je n broj parova zupčanika, nominalni moment (M n ) imoment koji se prenosi (M k ), koeficijent otpora kretanja ( f ) koji zavisi od tipa podloge (zastrnjiku f=0,084 (Nikolić, 1983)) i klizanje točkova (δ).Ako je potrebno da se dobije vučni koeficijent korisnog dejstva traktora η v u funkciji odklizanja (δ) i brzine kretanja traktora (v s ), tada u algoritam ne treba da se unese vrednost zaklizanje δ. Veličine koje se još koriste u algoritmu su i P f (gubitak snage na sopstvenokretanje), P trt (gubitak snage na transmisiji do pogonskih točkova) i P δ (snaga izgubljena naklizanje). Koeficijent korisnosti transmisije u funkciji opterećenja (η tro ) računa se premaformuli:⎛ M ⎞⎜ −nη tro 1 ξ⎟ ⋅∏η i , n . (7)⎝ M k ⎠=ni=1Na osnovu formule (7), dobijena je vrednost za η tro =(1−0,04/0,8) · 0,985 · 0,985 ·0,975 ·0,975· 0,975 = 0,8543 (dva para konusnih i tri para cilindričnih zupčanika). Usvojeno je da seprenosi 80% nominalnog momenta (M n /M k = 1/0,8) i da je ξ=0,04. Da bi se dobio grafik naslici 2, korišćeno je P e =120 kW i G d = 7348 · 9,81 N.Slika 2 predstavlja zavisnost vučnog koeficijenta korisnog dejstva traktora od klizanjatočkova. Maksimalna korisnost dostiže pri klizanju δ = 13,97% (tabela 3).Sl. 2. Strnjika, centralna vuča, zavisnost koef. korisnog dejstva traktora od klizanjaFig. 2. Stubble, eccentric pull, tractive efficiency coeficient dependence of slippageUvrštavanjem δ = 13,97% u formulu (4), zaključujemo da se pri brzini v s = 1,447 m/s dostižemaksimalni vučni koeficijent korisnog dejstva traktora (tabela 3) i on iznosi 60,57%. Dobijenipodaci su u skladu sa istraživanjima iznetim u Nikolić et. al (1994) i Nikolić et. al (2007).115