Tab. 2. Electrical arguments of electric hoe for nuzzle at 15 cm depthStanje zemljištaSoil conditionStalno obrađivanozemljištePermanent tilaged soilElektrični parametriElectrical argumentsNapon (U), VElectrical tencion (U), VStruja (I), AElectrical current (I), AElektrična snaga (P), WElectrical power (P), WKinematski koeficijent, λKinematics coefficient, λBroj obrtaja motičica, min -1RPM of hoe60 80215,3 214,74,72 5,37986 11182,37 2,37Poredeći sa podacima električnog merenja, uočava se da postoji veliko odstupanje vrednosti.Očigledno je sporan usvojeni specifični otpor rezanja. Ako se usvoje, kao merodavne,vrednosti električnih merenja, na osnovu jednačine 4 dobija se da je vrednost specifičnogotpora rezanja 6 i 6,8 N/m 2 . Znači da je literaturno dat dijapazon specifičnog otporanemerodavan za uslove zemljišta u zaštićenom prostoru. Ako bi se u jednačini umesto brojarozeta, kako je literaturno dato, uzeo u obzir broj motičica u istovremenom zahvatu dobila bi sevrednost do 5 N/m 2 i stoga se zaključuje da je realan dijapazon 5-7 N/m 2 .Snaga potrebna za odbacivanje zemljišta, identifikovana kao snaga potrebna za odizanjeplastice, izračunata je za 0,126 dm 3 zapremine plastice površina poprečnog preseka 0,18 dm 2(jednačina 13) i specifična masa 1,7 kg/dm 3 (Potkonjak i Zoranović, 1993), čija je težina 2 N.Odizanje plastice obavlja se nagore usled 14 o zakošenja motičice, brzinom vertikalnekomponente obimne brzine vrha motičice. Ako se, kao ekstremni slučaj, usvoji da je brzinaodizanja vertikalna komponenta obimne brzine vrha motičice, biće Vy = v o · sin14 o = 0,26 m/s,dobija se da je snaga potrebna za odizanje jedne plastice 0,54 W. Pošto je u istovremenomzahvatu sa zemljištem 6 motičica u različitim fazama odsecanja plastice, dobijena vrednost bimogla da se odnosi samo na onu koja je završila odsecanje. Zbog reda veličine izračunatevrednosti očigledno je da se u preliminarnom bilansiranju snage ovaj utrošak može zanemaritiza ovakav tip mašine. Međutim, za mašine kod kojih je dominantno odbacivanje zemljišta ičija je masa mnogo veća, izračunavanje snage potrebne za odbacivanje je značajno.Snaga potrebna za kretanje je reda veličine 115 W (tabela 1), odnosno do 8% nominalnesnage ugrađenog elektromotora. Korišćenjem jednačina 16, 15 i 14, za obimnu brzinu 1,07 m/svrha motičica, ekstremnog slučaja odnosa uglova sila ψ= 30 o i ψ 1 = 15 o , ranije dateih vrednostistepena korisnosti prenosnika i faktora snage, te dobijenu vrednost stepena korisnostielektromotora i efektivne snage rezanja, dobija se da koeficijent trenja kotrljanja ima vrednostoko 0,63. To je velika vrednost, ali realna, jer je reč o kretanju po kultivisanom, ali vrlorastresitom zemljištu, pa nastaje "propadanje" mašine.Snaga izgubljena u transmisiji, može da se izračuna na osnovu efektivne snage (jednačina18) i usvojenog stepena korisnog dejstva prenosnika. Za usvojenu srednju vrednost stepenakorisnog dejstva 0,93, dobija se da se u transmisiji gubi oko 48 W(!) snage. Na osnovuP=U·I·cosφ=986 W snage povučene iz mreže, od koje se oduzima 602 W za rad motora, 115 Wza kretanje i 251 W za rezanje zemljišta, dobija se da je u transmisiji izgubljeno 18 W.Električnim merenjem (tabela 1) to je i potvrđeno. Zaključak je da usvojena vrednost stepena93
korisnog dejstva nije merodavna i da je ona realno oko 0,98, odnosno da je reč o oko 2%gubitka.ZAKLJUČAKTeorijska analiza distribucije snage, u cilju adekvatnog odabira snage pogonskog motora zaelektrokopačicu, ima dobru osnovu u dosadašnjim istraživanjima, ali za donošenje odluke osnazi pogonskog elektromotora treba obaviti prihvatljive korekcije. Prvo se odnosi na korekcijudijapazona specifičnog otpora rezanja zemljišta i koeficijenta otpora kretanja, shodno uslovimarada u zaštićenom prostoru. Distribucija snage na neophodne elemente rada ukazuje na to daima rezerve snage, koja može biti iskorišćena za izmene u režimu rada ili konstruktivnihkarakteristika elektrokopačice. Praktično, mogla bi da se poveća brzina kretanja i obrtanjamotičica, do granice koja bi kod prekopavanja ostvarila odgovarajući granulometrijski sastavzemljišta nakon prekopavanja. Za konstrukciju elektrokopačice može se konstatovati da biodgovarao i elektromotor manje snage, pruža se mogućnost za povećanje širine radnogzahvata, a značajno bi bilo i razmišljanje o povećanju prečnika rozeta, radi obrade na većudubinu. Ovakve konstatacije odnose se, pre svega, na režim rada sa 60 min -1 , zbog dobrogpreduslova za kvalitetno prekopavanje i komforno rukovanje s obzirom na potrebnu brzinukretanja za vreme obrade.LITERATURA[1] Bajkin A, Somer D, Žigmanov P. 1996. Primena kopačice na elektromotorni pogon ustaklenicima, Savremena poljoprivredna <strong>tehnika</strong>, 22(5):259-265.[2] Đukić N. 1983. Energetski bilans agregata za obradu višegodišnjih zasada, doktorskadisertacija, Poljoprivredni fakultet, Novi Sad.[3] Vukić Đ. 1991. Elektro<strong>tehnika</strong>, Naučna knjiga, Beograd.[4] Kleckin M I. 1967. Spravočnik konstruktora seljskohozjastvenih mašin,Mašinostroenie, Moskva,[5] Potkonjak V, Zoranović M.1993. Transportna sredstva u poljoprivredi,Poljoprivredni fakultet, Novi Sad.[6] Radaković J, Jevremović R. 1995. Primena upravljivog asinhronog motora upoljoprivredi, MAP’95, Novi Sad: 38-44.[7] Radomirović D, Bajkin A, Zoranović M. 2005. Kinematička analiza rotacionesitnilice, Traktori i pogonske mašine, 10(4):131-136.[8] Scripnic V, Babiciu P. 1979. Masini agricole, Editura Ceres, Bucuresti.[9] Semetko J et al. 1981.: Tractory a Automobili, Praha.[10] HÜTTE Inžinjerski priručnik.1954. knjiga I, 1 deo, Građevinska knjiga, Beograd.Napomena: Rad predstavlja deo istraživanja na projektu "Izučavanje novog proizvodnogkoncepta u cilju dobijanja zdravstveno bezbednog povrća za svežu potrošnju i čuvanje, uzuštedu energije", finansiran od Ministarstva za nauku Republike Srbije, evidencioni broj20147.Primljeno: 14.01.2009. Prihvaćeno: 26.01.2009.94
- Page 2 and 3:
Naučni časopis za poljoprivrednu
- Page 4 and 5:
JUGOSLOVENSKO NAUČNO DRUŠTVO ZA P
- Page 6 and 7:
Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 8 and 9:
Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 10 and 11:
1978. godinaOd 1978. godine uveden
- Page 12 and 13:
Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 14 and 15:
eliminaciji gasnih komponenti, redu
- Page 16 and 17:
Van Gastel i Thelosen (1995) istra
- Page 18 and 19:
pH 8 netretiranog na pH 6 u tretira
- Page 20 and 21:
Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 22 and 23:
70,0060,0050,0061,55y = 2,1555x 3 -
- Page 24 and 25:
Da bi se ostvarile zadate norme ras
- Page 26 and 27:
Rasipač i đubrivo pokazali su kar
- Page 28 and 29:
Drift je jedan od najvećih, ako ne
- Page 30 and 31:
Sl 3.Orošivač sa T usmerivačemFi
- Page 32 and 33:
kapi, ali one su podložne driftu.
- Page 34 and 35:
Poljoprivrednom fakultetu u Novom S
- Page 36 and 37:
ornamental Plant Res. Skierniewce-P
- Page 38 and 39:
The total number of microorganisms
- Page 40 and 41:
Ispitivanje hemijskog sastava zemlj
- Page 42 and 43:
Tab. 3. Osnovna hemijska svojstva z
- Page 44 and 45:
Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 46 and 47:
tanjiračom i rotacionom sitnilicom
- Page 48 and 49:
perioda ukupan broj biljaka na ravn
- Page 50 and 51:
Prinos korena mrkve, t/haYield of c
- Page 52 and 53:
[17] Salokhe M, Ramalingan N. 2003.
- Page 54 and 55: Increasing the air throughput in th
- Page 56 and 57: još burnije reakcije i naglog pove
- Page 58 and 59: Sl. 1. Zavisnost toplotne snage kot
- Page 60 and 61: Sl. 5. Zavisnost energetske efikasn
- Page 62 and 63: [15] Janić T, Brkić M, Igić S, D
- Page 64 and 65: Sl .1. Slama spremna za baliranje (
- Page 66 and 67: Ukoliko je manji prinos slame ekono
- Page 68 and 69: predstavlja 4,15 puta više. Na ova
- Page 70 and 71: Proizvodnja energije u svetu, tako
- Page 72 and 73: Sirovine za proizvodnju biodizela u
- Page 74 and 75: [2] Crnobarac J, Marinković R, Mul
- Page 76 and 77: evropski Parlament i Veće prepozna
- Page 78 and 79: Prskalica je opremljena sa po 36 T
- Page 80 and 81: Sl. 6. Histogram poprečne distribu
- Page 82 and 83: Ispitani orošivači su 2008. godi
- Page 84 and 85: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 86 and 87: stvaranja većih gubitaka. Rotacion
- Page 88 and 89: Tako je rotaciona kosačica sa 6 di
- Page 90 and 91: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 92 and 93: Prskanje protiv korova može da se
- Page 94 and 95: hkDSl. 5. Šematski prikaz traktora
- Page 96 and 97: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 98 and 99: P k - snaga potrebna za kretanje iP
- Page 100 and 101: sv p A 1ΔϕωϕOO 1A NRB 1ΔϕA ph
- Page 102 and 103: vpRvoωOαFxψFRFzψ1FoSl. 2. Sile
- Page 106 and 107: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 108 and 109: Sl. 1. Biološka studija zemljišne
- Page 110 and 111: je i manji procenat ispiranja nitra
- Page 112 and 113: Sl. 8. Dubina i intenzitet sabijanj
- Page 114 and 115: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 116 and 117: Ova ispitivanja obavljana su sa cil
- Page 118 and 119: Neposredno pre skidanja metlica oba
- Page 120 and 121: Tab. 4. Prinos semenskog kukuruza u
- Page 122 and 123: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 124 and 125: REZULTATI ISPITIVANJA I DISKUSIJAVu
- Page 126 and 127: U opisu algoritma biće korišćene
- Page 128 and 129: [10] Nikolić R, Furman T, Počuča
- Page 130 and 131: uzlazne vazdušne struje i sl.), ud
- Page 132 and 133: Veličina kapljca, takođe, utiče
- Page 134 and 135: Zemljišni drift Ground driftVazdu
- Page 136 and 137: zbog nabavke dodatne opreme za ugra
- Page 138 and 139: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 141 and 142: Sl. 2. Karta atara Opštine Sremska
- Page 143 and 144: potrošnji energije isplativa kako
- Page 145 and 146: Savremena poljoprivredna tehnikaCon
- Page 147 and 148: Tab. 1. Potrošnja insekticida i ko
- Page 149 and 150: Drugo rešenje za jesenju zaštitu
- Page 151 and 152: održavanja stalne širine trake no
- Page 153 and 154: LITERATURA[1] Crnobarac J, Marinkov
- Page 155 and 156:
studenata. On je to i zaslužio svo
- Page 157 and 158:
UDK: 631.372Savin L, Nikolić R, Si
- Page 159 and 160:
UDK: 631.352:633.31Potkonjak V, Zor
- Page 161 and 162:
UDK: 631.348:658.155.3:63.543Bugari
- Page 163 and 164:
UDC: 631.372Savin L, Nikolić R, Si
- Page 165 and 166:
UDC: 631.352:633.31Potkonjak V, Zor
- Page 167:
UDC: 631.348:658.155.3:63.543Bugari