2 - Katedra vozidel a motorÅ¯

More documents

Recommendations

Info

TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorůKolové dopravní a manipulační stroje I6 – ŘízeníSplnění teoretických podmínek ⇒ lichoběžník řízeníϕ /ψϕNutná podmínka : ψ < 160 0 (ochrana proti vzpříčení)Spojovací tyč :- nedělená u tuhé nápravy- dělená u nezávislého zavěšení (⇒ další variabilitav mechanizmu řízení)Syntéza řídícího mechanizmu :• rotační a sférické vazby (spolehlivost, snadná údržba)• prostorový mechanizmus (složitost matematického řešení)• odpovídá Ackermannově rovnici především v oblasti malých β 1 a β 2• provádí se především experimentálně (modelováním na počítači), sledujese křivka chybxβ 1β 2křivkachybyPavel Němeček 2009 4/14
TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorůKolové dopravní a manipulační stroje I6 – ŘízeníUspořádání mechanizmu řízeníPavel Němeček 2009 5/14
Page 1: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
Page 10 and 11: TU v Liberci - Fakulta strojní - K
Page 12 and 13: TU v Liberci - Fakulta strojní - K

2 - Katedra vozidel a motorÅ¯

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?