2 - Katedra vozidel a motorů

TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorůKolové dopravní a manipulační stroje I6 – ŘízeníSplnění teoretických podmínek ⇒ lichoběžník řízeníϕ /ψϕNutná podmínka : ψ < 160 0 (ochrana proti vzpříčení)Spojovací tyč :- nedělená u tuhé nápravy- dělená u nezávislého zavěšení (⇒ další variabilitav mechanizmu řízení)Syntéza řídícího mechanizmu :• rotační a sférické vazby (spolehlivost, snadná údržba)• prostorový mechanizmus (složitost matematického řešení)• odpovídá Ackermannově rovnici především v oblasti malých β 1 a β 2• provádí se především experimentálně (modelováním na počítači), sledujese křivka chybxβ 1β 2křivkachybyPavel Němeček 2009 4/14