2 - Katedra vozidel a motorů
2 - Katedra vozidel a motorů
2 - Katedra vozidel a motorů
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
TU v Liberci – Fakulta strojní – <strong>Katedra</strong> <strong>vozidel</strong> a motorůKolové dopravní a manipulační stroje I6 – ŘízeníSměrová stabilita – vlastnost vozidla, kdy při daném směru jízdy vozidla apři působení menších bočních sil se tento směr neměníKritická rychlost – úhel natočení kol je nulový a vozidlo se pohybuje pojakékoliv dráze. Pohyb nad touto rychlostí je směrově nestabilní.gLv KR=− K 0 10≈ 2L/Rβ 05≈ L/R0v KRv CHv [km/h]Pavel Němeček 2009 14/14