2 - Katedra vozidel a motorů

TU v Liberci – Fakulta strojní – Katedra vozidel a motorůKolové dopravní a manipulační stroje I6 – ŘízeníK 0 – součinitel točivostiFz1Fz21) K 0 = 0 ⇒ α 1 = α 2 , =cy1cy2neutrální vozidlo – vozidlo s normální točivostí2) K 0 > 0 ⇒ α 1 > α 2 ,Fz1>cy1Fcz2y2nedotáčivé vozidloNedotáčivost – při působení vnějších sil v těžišti beze změny polohy řídícíchprvků má vozidlo tendenci stáčet se ve směru působících sil2LCharakteristická rychlost – úhel natočení kol Rv CH=gLK 03) K 0 < 0 ⇒ α 1 < α 2 ,Fz1