02 21.pdf - Poljoprivredna tehnika

Savremena poljoprivredna tehnikaCont. Agr. Engng. Vol. 37, No. 1, 1-118, March 2011Biblid: 0350-2953 (2011)37, 1: 11-22UDK: 62-545:631.53.04Originalni naučni radOriginal scientific paperOPTIČKO-ELEKTRONSKA KONTROLA SETVE NA SEJALICAMA ZAŠIROKOREDNU SETVUOPTO-ELECTRONIC SOWING CONTROL ON SEED DRILLSMarko Kostić Nedeljko Malinović, Mihal Meši 11 Poljoprivredni fakutet, Novi Sad, Trg Dositeja Obradovića 8.E-mail: markodipling@gmail.comSAŽETAKNa osnovu rezultata laboratorijskih ispitivanja može se konstatovati visoka preciznostuređaja „SCAN-2A“ u registrovanju urađene površine. Maksimalna greška iznosila je do1,5% i to pri simuliranoj površini od 43 m 2 . Greška se smanjuje sa povećanjem simuliranepovršine. Pri simuliranoj površini od 198 m 2 greška je svega 0,37%. U eksploatacionimodnosno poljskim uslovima dobijeni su slični rezultati greške očitane površine. Greške suse kretale od 0,18% do 1,42%. Rezultati brojanja isejanih zrna uređajem „SCAN-2A“ ueksploatacionim uslovima zadovoljavaju postavljene kriterijume. Visina greške u brojanjuisejanih zrna zavisi od vrste semena. Radna brzina sejalice nije značajnije uticala napreciznost očitavanja broja isejanih zrna. Kod kukuruza greška uređaja je u granicama od0,11% do 0,92%. Kod suncokreta greške su od 0,0% do 1,88%. Najveće greške su kod sojei šećerne repe, a kreću se od 0,0% do 4,5%.Ključne reči: setva, kontrola setve, preciznost setve, širokoredni usev1. UVODDugogodišnjim ispitivanjem, došlo se do optimalnog sklopa biljaka koji će za dateklimatske i zemljišne uslove omogućiti maksimalno ispoljavanje genetskog potencijala tebiljne vrste (Kostić, 2007). Samo jednako raspoređene biljke daju maksimalan prostorsvakoj pojedinačno, smanjujući unutrašnju konkurenciju što dovodi do povećanja prinosa(Gripentrog, 1998; Karayel i Ozmerzi, 2002; Heege, 1993). Ostvarivanje ujednačenograzmaka kod setve širokorednih kultura veoma je važno jer se pokazalo kao značajanuticajni faktor na prinos i troškove proizvodnje date kulture (Y. Lan et al., 1998). Zakomercijalne sejalice za setvu širokoredih useva prihvatljiva vrednost koeficijentavarijacije iznosi CV=20% (A. Celik et al., 2007). Dominantni faktori koji izazivajunepravilan rad setvenog aparata mogu se podeliti na spoljašnje i unutrašnje. Spoljašnjifakrtori su oni koji su izazvani eksploatacionim uslovima kao što su radna brzina agregata,fizičke osobine semena, kvalitet pripreme parcele, nagib parcele, itd. Pod unutrašnjefaktore spadaju svi oni koji utiču na preciznost setve, a uslovljeni su samom konstrukcijomaparata, a to su obimna brzina uređaja za precizno doziranje semena, radni organi setvenihaparata kao što su izbacivači i skidači viška semena, sistem transmisije pogona od točka dosetvenog aparata, način popunjavanja setvenog aparata semenom, itd. Forstrom i Miller11

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.(1989) navode da neujednačen raspored biljaka na parceli uzrokovan je načinomdopremanja semena do otvorene brazdice kao i radnom brzinom. Prema Meši et al. (2008)preciznost mehaničkih setvenih aparata više zavisi od ujednačenosti oblika i dimenzija zmai radnih brzina, u odnosu na mehaničko-pneumatske. Prednosti dobre prakse kod obavljanjatehnološkoj operaciji setve kao što su kvalitetna predsetvena priprema, primena kvalitetnogsemena i upotreba preciznih sejalica povećavaju procenat nicanja za oko 80% (M. F.Kocher, 1998). Sistem obrade ima značajan uticaj na procenat izniklih biljaka (Meši et al.,2010). Jasa i Dickey (1982) naglašavaju da kvalitet pripreme, količina žetvenih ostataka isistem obrade su važni faktori uniformnosti setve. Kao poseban uticajni faktor trebanaglasiti pojavu „radnog ritma“ (Meši, 2000) odnosno disharmonijskog režima radatransmisionih elemenata sejalice, koji nastaje zbog nesavršenosti izrade elemenata irazličitog habanja u toku eksploatacije same sejalice. Implementacija savremenihtehnologija se uveliko odigrava i u primarnoj poljoprivrednoj proizvodnji. Tehnološkinapredak naročito u sferi elektronske i mikroprocesorske industrije omogućio je upotrebusofisticiranih višenamenskih uređaja za praćenje i dokumentovanje kvaliteta rada setvenihaparata. Umesto pojama poljoprivredne tehnike, danas se sve više koristi pojaminžinjerstvo biosistema, što podrazumeva širi pristup problematici primene tehnike imehanizacije uz uvažavanje svih delova proizvodnje (Martinov i dr., 2005).2. CILJ ISTRAŽIVANJASavremena sejalica se ne može zamisliti bez podrške elektronskih uređaja za kontrolukvaliteta setve. Takvi uređaji su bili dostupni samo na sejalicama inostranih proizvođačazbog tehnološkog zaostajanja domaće industrije poljoprivrednih mašina.Osavremenjavanjem tehnologije i mehanizacije u proizvodnji kukuruza moguća supovećanja prinosa za 30 do 50% (Malinović et al., 2001).Cilj rada je ispitivanje funkcionalnosti i pouzdanosti prototipnog uređaja za kontrolusetve „SCAN 2A“, ugrađenog na četvororednu sejalicu „Maja“. Pod ovim se podrazumevautvrđivanje tačnosti merenja očekivanih varijabla (sklop, posejana površina) od straneprototipnog uređaja „SCAN 2A“ metodom manualne kontrole.3. MATERIJAL I METOD RADA3.1. Opis uređaja za kontrolu setve „SCAN-2A“ i algoritam izvršavanja operacija„SCAN 2A“ je elektronski uređaj namenjen za praćenje i ocenu kvaliteta setve. Ako se uvremenskom intervalu od 0,5 sekundi ne pojavi seme, uključiće se zvučni i vizuelni alarmkoji determiniše gde je nastao problem. Period od 0,5 sekundi je adekvatan sa aspektasetve, jer i pri malim radnim brzinama i najeređem sklopu, interval propadanja zrna jemanji od pomenutog ukoliko je pravilna setva, ali je zato istovremeno dovoljno kratak zablagovremeno upozorenje. Uređaj takođe, poseduje opciju autodijagnostike opreme, tj.njenih komponenata koja se izvršava najčešće pre početka setve. Pored ovog upozorenjakorisniku je omogućeno da prostim isčitavanjem memorije stekne uvid u broj semena posvakom setvenom aparatu. U sistem je implementovan i brojač hektara koji broji urađenupovršinu u modu standardne konfiguracije (prethodno zadat radni zahvat) kao i saizmenjenom konfiguracijom (pri završavanju parcele koristi se manji zahvat od prethodnozadatog jer se isključuju pojedine sekcije).12

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.Uređaj se sastoji iz monitora, razvodne kutije, optičkih senzora i električne instalacije(sl. 1).ABCDSl. 1. Elementi optičko-elektronskog uređaja „SCAN 2A“a – monitor; b – razvodna kutija; c – optički senzori; d – magnetni senzorFig. 1. Parts of the opto-electronic device mounted on „Maja“ seed drilla – monitor; b – junction box; c – optical sensor; d – magnetic sensorU monitoru se nalazi kompletna elektronika (sl. 1a). Razvodna kutija služi za spajanjesenzora u sistem. Senzori za zrno su infracrvenog tipa (optički), a sastoje se od dvepredajne i dve prijemne fotodiode ulivene u epoksidnu smolu, što ih čini imune naspoljašnje uticaje kao što je vlaga, prašina i dr. Senzor pređenog puta je magnetnog tipakoji radi na principu Hall-ovog efekta. Postavljen je na gornje pogonsko šestougaonovratilo (sl. 1d) koje preko menjača pogoni setvene sekcije. Davač impulsa je čaura sapipkom (reperom) u vidu zavrtnja koji preseca magnetne linije i stvara impulse koji sebroje u mikrokontroleru.Nakon uključivanja uređaja, aktivirana je glavna petlja očitavanja semena (sl. 2), tj.uređaj je spreman za rad, pod uslovom da samodijagnostika ne prijavi eventualni kvar umonitoru (hardveru). Istovremeno počinje da se izvršava program:1. Rekonstrukcija 16-bitnih promenljivih iz memorije (EEPROM-a). Parametri koji sutrajno zapisani u memoriji uređaja (dok se ne izbrišu) učitavaju se u operativnumemoriju. To su sledeći parametri: redno rastojanje, broj hektara i CFG – konfiguracijskiregistar (daje informaciju koliko je setvenih aparata aktivno).2. Autodijagnostika koja se sastoji iz tri dela:a. hardverski test – ispituje se funkcionalnost hardvera,b. test električne instalacije ic. test senzora.13

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.14Sl. 2. Algoritam izvršavanja operacija na uređaju „SCAN 2A“Fig. 2. Algorithm operations execution on the device „SCAN 2A“3.2. Metod laboratorijskog i poljskog ispitivanjaUređaj je ispitivan u laboratorijskim i poljskim uslovima. Tokom poljskog ispitivanjauređaja za kontrolu setve „SCAN 2A“ korišćena je četvororedna sejalica „Maja“ fabrikeMajevica (Bačka Palanka) za koju je uređaj projektovan i semena različitih ratarski kultura(kukuruz, suncokret, soja i šećerna repa). Ispitivanje je svedeno na poređenje očitanihvrednosti broja isejanih zrna i urađene površine sa vrednostima dobijenim manualnimbrojanjem zrna i merenjem urađene površine. Korišćena semena za ispitivanje pripadajusortama i hibridima koji su najviše resprostranjeni u poljoprivrednoj praksi, a to su: hibridkukuruza „NS640“, hibrid suncokreta „Bačvanin“, sorta soje „Proteinka“ i sorta šećrnerepe „Lara“. Postupak testiranja sastojao se iz provere pouzdanosti sistema ulaboratorijskim uslovima i verifikacija istog u eksploatacionim uslovima.

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.Pre terenskog, obavljeno je laboratorijsko ispitivanje radi utvrđivanja tačnosti izmerenihparametara u simuliranim uslovima sa ciljem: provere pouzdanosti brojanja zrna,verifikacije brojanja hektara i to u režimu stalne konfiguracije (nepromenjen radni zahvat) ipromenljive konfiguracije (radni zahvat se menja). Da bi se proverila pouzdanost brojanjazrna, prijemne diode uređaja „SCAN 2A“ su pobuđene improvizovanim svetlosnimgeneratorom frekvencije 100 Hz (sl. 3).Sl. 3. Provera pouzdanosti brojanja:1-prijemne diode;2-svetlogenerator; 3-„SCAN 2A“Fig. 3. Cheking reliability of counting1-reciever diodes; 2-generatof light; 3-„SCAN 2A“Svetlosni generator je bila sijalica koja priključena na mrežni napon U=230 V, emituje100 svetlosnih impulsa (osveženja) u toku jedne sekunde zbog frekvencije oscilovanja odf=50 Hz prostoperiodične struje. Frekvencija pobuđivanja od 100 Hz je u potpunostiodgovarala uslovima ispitivanja, jer u realnim uslovima pri najgušćem skolopu setve (soja)i najvećim radnim brzinama, propadanjem zrna se ne postiže pomenuta frekvencijapobuđivanja prijemnih dioda. Karakteristike uređaja su daleko veće, a to znači da glavnapetlja za očitavanje zrna se za jedan sekund ponovi 15000 puta, što daje mogućnost dalekočešćeg propadanja semena bez mogućnosti eventualnog propusta.Nakon kontrole brojanja zrna, izvršena je kontrola brojanja hektara na probnom stolu naimprovizovan način (sl. 4). Ukoliko nema setve, tj. protoka zrna na optičkim senzorima,uređaj obustavlja brojanje hektara. Stoga su optički senzori pobuđeni svetlosnimgeneratorom kako bi se laboratorijska provera ispravnosti magnetnog senzora moglaobaviti. Senzor i davač impulsa su postavljeni na jedinstvenom nosaču. Senzor je povezansa uređajem za kontrolu setve „SCAN 2A“ preko standardne konekcije, a pogon davačaimpulsa je bio ručni. To znači da se točkić sa pipkom (davačem impulsa), lagano ručnookretao unapred definisanim brojem puta. Obavljena su dva ispitivanja brojanja hektara i tosa standardnom konfiguracijom (pri nepromenjenom radnom zahvatu) i promenjenomkonfiguracijom (situacija kada se završava parcela i kada se menja radni zahvat). Urađenoje više proba kako bi sa sigurnošću odredili eventualnu grešku u brojanju.15

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.Sl. 4. Improvizovani brojač hektara1-točak sa davačem impulsa; 2-senzorbrojačFig. 4. Improvised hectare counter1-impulse generating wheel; 2-sensorcounterSl. 5. Podmetači za povećanje vertikalnogklirensa raonika:1-drveni podmetač; 2-uređaj za blokiranjesekcije u transportnom položajuFig. 5. Shims to increase vertical clearensof seed drill coulter1-wooden shim; 2- device to lock thesections in transport positionKomparacijom očitane (sa uređaja) površine i računski dobijene na osnovu zadatihparametara (obim točka, prenosni odnos od točka do ploče, radni zahvat), utvrđena jegreška očitavanja.Priprema sejalice za ispitivanje uređaja „SCAN 2A“ u poljskim uslovima sa sejalicompodrazumevala je manje postupke korekcije ili adaptacije. Prva aktivnost kod pripremesejalice za setvu određene kulture je odabir i postavljanje setvene ploče, podešavanjerastojanja zrna u redu i položaja skidača viška semena.Kod setve kukuruza korišćene su ploče sa otvorima φ5 mm x 22, za suncokret φ3,5 mmx 18, soju φ4 mm x 70 i šećernu repu φ2,1 mm x 38 otvora. Kako bi se dodatno povećaovertikalni klirens ulagača u odnosu na tlo, pod uređaj za blokiranje sekcija postavljeni supodmetači (sl. 5). Hvatanje isejanog zrna obavljeno je na ulagaču (sl. 6). Zbog velikeosetljivosti prijemnih dioda na sunčevo zračenje, hvatači su zatamljeni jer bi svako„spoljnje“ ozračivanje dovelo do pojave tzv. „senčenja“, što bi drastično uticalo na tačnostbrojanja zrna.Ispitivanje uređaja „SCAN 2A“ na otvorenom, obavljeno je na poligonu sa tvrdompodlogom na dužini puta od 200 m i u režimu radnih brzina 4,2 km/h i 7,5 km/h. Izuzetakje predstavljalo isejavanje soje jer je zbog male zapremine postavljenih hvatača semena ivelikog protoka semena soje, put ispitivanja sveden na dužinu od 100 m, kako bi se izbegloprepunjavanje hvatača semena. Sejalica je postavljena u transportni položaj (podignutesekcije) kako bi mogla da se vuče po tvrdoj podlozi, a da pri tome ne dođe do oštećenjaulagača odnosno hvatača semena. Vožnjom po tvrdoj podlozi, isključena je mogućnostpojave klizanja na točkovima, što povećava preciznost merenja urađene površine od straneelektronske kontrole. Po pređenom putu od 200 (odnosno 100) metara, očitavane su, atakođe i beležene vrednosti broja zrna za svaku sekciju i urađene površine sa displejauređaja „SCAN 2A“.16

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.Sl. 6. Hvatači zrna montirani na ulagačFig. 6. PVC bootle for accsepting seedsUhvaćeno zrno sa svih sekcija je u laboratoriji prebrojano, da bi se te vrednosti mogleuporediti sa podacima registrovanim na displeju uređaja „SCAN 2A“.4. REZULATI I DISKUSUJAProvera tačnosti brojanja zrna u laboratorijskim uslovima nije bila moguća zbog velikefrekvencije generatora svetlosnih impulsa (f=100 Hz) koji nisu mogli biti registrovaninekim drugim metodom (uređajem). Rezultati laboratorijskog testiranja uređaja „SCAN2A“ koji se odnose na tačnost merenja urađene površine prikazani su u tabeli 1.Tab. 1. Rezultati testiranja uređaja „SCAN 2A“ u simuliranim uslovimaTab. 1. Testing results of „SCAN 2A“ under simulated conditionsBroj testa-Number of testOčitana površina-Displayed area(m 2 )Izračunata površina-Counted area(m 2 )1.test (stalna konfiguracija)1. test (commnon configration)2.test (stalna konfiguracija)2. test (commnon configration)3.test (promenjena configuracija)3. test (changed configuration)Greška-Error(%)43 43,68 -1,58100 100,46 -0,46198 198,74 -0,37Greška koja je nastala kod registrovanja urađene površine u laboratorijskim uslovimaproizvod je nemogućnosti prikazivanja decimalne vrednosti od strane uređaja što znači daje maksimalna moguća greška do +0,99 m 2 . Ta vrednost greške je potpuno prihvatljiva jerukoliko se procentualno izrazi predstavlja mali udeo u ukupnoj površini.U tabeli 2 prikazani su rezultati poljskog ispitivanja uređaja „SCAN 2A“ koji potvrđujuveliku tačnost uređaja „SCAN 2A“ u brojanju zrna, kod praktično svih ispitivanih kultura ioba režima setve. Kod soje i kukuruza, tačnost brojanja je na visokom nivou (preko 99%) uoba režima setve, što je i očekivano, zbog veće krupnoće semena i manjeg procenataprimesa u semenu. Nešto veća greška se pojavljuje kod setve šećerne repe (4,56%) isuncokreta (+1,88), jer je seme sitinije i neujednačenije po dimenzijama, što kod ovesejalice daje veću pojavu istovremnih duplih i praznih mesta (Malinović et. al., 1995).17

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.Tab. 2. Rezultati brojanja zrna uređajem „SCAN 2A“ u poljskim uslovimaTab. 2. Results of grain counting device "SCAN 2A under field conditionsKultura Brzina-VelocityRed-RowUzorak-SampleCrop (km/h)1 2 3 4Isejano zrna-Sowed seeds 852 870 855 870 861.754,2 Registrovano zrna- Scanned seeds 850 865 853 878 861.5Greška-Error (%) -0,23 -0,57 -0,23 0,92 -0.0275KukuruzMaizeSuncokretSunflowerSojaSoybeanŠećerna repaSugarbeet7,54,27,54,27,54,27,5Isejano zrna-Sowed seeds 831 880 860 860 857.75Registrovano zrna- Scanned seeds 832 874 862 861 857.25Greška-Error (%) +0,12 -0,68 +0,23 +0,11 -0.055Isejano zrna-Sowed seeds 479 623 585 662 587.25Registrovano zrna- Scanned seeds 476 615 596 672 589.75Greška-Error (%) -0,62 -1,28 +1,88 +1,51 0.3725Isejano zrna-Sowed seeds 456 591 545 680 568Registrovano zrna- Scanned seeds 456 591 552 687 571.5Greška-Error (%) 0 0 +1,28 +1,03 0.5775Isejano zrna-Sowed seeds 1135 1150 1140 1200 1156.25Registrovano zrna- Scanned seeds 1130 1148 1156 1248 1170.5Greška-Error (%) -0,44 -0,17 +1,22 +4 1.1525Isejano zrna-Sowed seeds 1132 1145 1159 1189 1156.25Registrovano zrna- Scanned seeds 1138 1146 1158 1189 1157.75Greška-Error (%) +0,53 +0,08 -0,08 0 0.1325Isejano zrna-Sowed seeds 1103 1096 1099 1274 1143Registrovano zrna- Scanned seeds 1053 1046 1059 1329 1121.75Greška-Error (%) -4,53 -4,56 -3,63 +4,31 -2.1025Isejano zrna-Sowed seeds 1040 1043 1046 1055 1046Registrovano zrna- Scanned seeds 1034 1043 1035 1056 1042Greška-Error (%) -0,56 0 -1,05 +0,09 -0.38Takođe, treba naglasiti da je u semenu šećerne repe i suncokreta bio zastupljen određenprocenat primesa i loma koje takođe uzrokuju grešku (subjektivnu) u brojanju i to na dvanačina. Prvi, ukoliko primesa preseče svetlosni snop između senzora i bude očitana odstrane uređaja, a ne bude izbrojana ručno (zbog veličine), i drugi ukoliko primesa padne uhvatač i pri tom je uređaj ne očita, a laboratorijskom kontrolom se uvrsti u red komada kojise broje. Greška u očitavanju može nastati ukoliko setveni aparat nije dobro podešen,odnosno skidač viška semena. Tada se može desiti slučaj da se na otvoru setvene pločezahvati dva ili više zrna koja zbog istog momenta padanja bivaju očitana kao jedno. Radnabrzina nije imala uticaj na preciznost brojanja zrna.Rezultati merenja urađene površine bili su očekivane tačnosti (tab. 3).Iz tabele 3 se vidi da vrednosti površine koje je uređaj izmerio, neznatno odstupaju odstvarno urađene površine, čime je u potpunosti zadovoljio. Ako se posmatra sa teoretskogstanovišta, konstrukcija davača impulsa (sl. 7) koji na svom obodu ima samo jedan signalnielemenat-zavrtanj, daje mogućnost pravljenja greške kod očitavanja.Početan, odnosno završan položaj davača impulsa, u odnosu na položaj senzora, teoretskimože biti malo pre (II) i malo posle (III) gornje tačke poklapanja.18

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.Tab. 3. Rezltati izmerene površine uređajem „SCAN 2A“Tab. 3. The results of the measured area using device "SCAN 2A"Dužina puta100 mRoute lenghtOčitana površina-Displayed area Izračunata površina-Counting area(m 2 )(m 2 )Greška-Error (%)Test 1 280 280 0Test 2 285 280 +1,78Dužina putaRoute lenght200 mOčitana površina-Displayed area(m 2 )Izračunata površina-Counting area(m 2 )Greška-Error (%)Test 3 552 560 -1,42Test 4 556 560 -0,71Test 5 561 560 +0,18Test 6 561 560 +0,18Za isti pređeni put, u jednom prohodu, magnetni senzor stvara maksimalnu grešku do±1, tj. 2 otkucaja impulsa.Sl. 7. Mogući položaji davača impulsa (repera) u odnosu na senzorI – jedan naspram drugog; II – davač neposredno pre senzora; III – davač neposrednoposle senzora; 1 – čaura pogonskog vratila; 2 – magnetni senzorFig. 7. Possible locations of encoder pulses (rapper) in relation to the sensorI – opposite location; II – impulse generator before sensor; III - impulse generator aftersensor; 1 – drive axle sleeve; 2 – magnetic sensorApsolutna greška u jednom prohodu je funkcija radnog zahvata sejalice B, dok jerelativna greška funkcija urađene površine. Takođe, ukupna greška ima veću vrednostukoliko je parcela kraća zbog većeg broja prohoda po parceli. Izračunata maksimalnagreška u jednom prohodu se potpuno uklapa u odstupanja koja su dobijena računskimputem.Maksimalna greška u jednom prohodu za ispitivanu sejalicu je:2Pmax= B⋅i ⋅ 2OT[ m ](1)2P max = 2,8 ⋅ 0,75⋅2⋅2,073=8,7 [ m ](2)Pojava ove greške se može eliminisati uvođenjem više davača impulsa. Broj reperadiktira rezoluciju sistema. Odziv sistema u smislu upravljanja je uvek bolji kada postoji19

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.više repera po obodu i kada je svaki obrt manifestovan sa više vremenskih intervala(Marković i dr., 2009). Na maksimalno izračunatu grešku treba dodati vrednost od 0,99 m 2što je maksimalni decimalni ostatak koji se ne prikazuje na uređaju.5. ZAKLJUČAKRezultati dobijeni pre svega poljskim ispitivanjem osnovnih parametara, gde najvećavrednost greške u brojanju zrna ne prelazi ±4,5% (najčešće je u granicama oko ±1%), avrednost greške izmerene površine ne prelazi ±2%, ispunjavaju postavljene kriterijumepreciznosti. Jednostavan operativni sistem sveden na jedna opcijski nivo, ne zahteva velikoradno iskustvo te korisnik ove opreme može biti i početnik. Opcija samodijagnostikeprocesorske jedinice uređaja i njegovih propratnih elemenata, oslobađa korisnika od svakeoperacije održavanja ili eventualne provere ispravnosti rada. Brzina glavne petlje očitavanjazrna koja se ponavlja 15000 puta u sekundi, ne dopušta mogućnost propadanja zrna beznjegovog registrovanja. Sistem zvučnog upozorenja o nepravilnosti setve je izuzetnoefikasan i brz, jer reaguje trenutno, a time smanjuje pojavu eventualne greške pri setvi.Najznačajniji nedostaci uređaja „SCAN 2A“ su:• Interfejs uređaja nije na nivou najsavremenijih jer koristi jednostavan dvoredi displej štozahteva dodane operacije kretanja po meniju programa radi sagledavanja parametarasetve,• Opseg brojanja zrna po baterijama ograničen je na svega 65535 što kod setve gušćihsklopova (soja) nije dovoljno,• Iz programa je izostavljen prikaz trenutno ostvarenog sklopa što je bitan parametar zasvakog sejača.6. LITERATURA[1] Celik A, Ozturk I, Way T. R. 2007. Effect of various planters on emergence and seeddistribution uniformity of sunflower. Applied Engineering in Agriculture, 23(1):57-61.[2] Fornstrom K. J, Miller S. D. 1989. Comparison of sugarbeet planters and planting depth withtwo sugarbeet varieties. J. Am. Soc. Sugarbeet Technol. 26(3-4):10-16.[3] Griepentrog H. W. 1998. Seed distribution over the area. EurAgEng. 98-A-059, Oslo.[4] Jasa, P. J, Dickey E. C. 1982. Tillage factors affecting corn seed spacing. Transactions of theASAE, 25(6): 1516-1519.[5] Heege H. J. 1993. Seeding methods performance for cereals, rape and beans. Transactions ofASAE, 36(3):653-661[6] Karayel D, Ozmerzi A. 2002. Effect of tillage methods on sowing uniformity of maize. CanadianBiosystems Engineering, 44: 2.23-2.26.[7] Kostić M. 2007. Eksploataciona pouzdanost prototipnog rešenja elektronske kontrole setve„Scan 2A“. Master rad, Univerzitet u Novom Sadu, Poljoprivredni fakultet Novi Sad.[8] Kocher M. F, Lan Y, Chen C, Smith J. A. 1998. Opto-electronic sensor system for evaluation ofplanter seed spacing uniformity. Biological Sistems Engineering, 41(1):237-245.[9] Lan Y, Kocher M. F, Smith J. A. 1998. Opto-electronic sensor system for laboratorymeasurement of planter seed spacing with small seeds. Agricultural Engineering Research,72(1999):119-127.[10] Malinović N, Turan J, Mehandžić R, Popović V. 2005. Rezultati ispitivanja sejalice BeckerAeromat u setvi šećerne repe, Izveštaj, Poljoprivredni fakultet Novi Sad, str. 4 – 7.20

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.[11] Malinović N, Mehandžić R. 2001. Stanje i potrebe mehanizacije u proizvodnji kukuruza.Savremena poljoprivredna tehnika, 27(1-2):33-42.[12] Marković D, Veljić M, Simonović V. 2009. Algoritam za softversko upravljanje setvenimpločama sejalica, Traktori i pogonske mašine, 14(4): 8-14.[13] Martinov M, Đukić N, Tešić M, 2005. Trandovi razvoja poljoprivredne mehanizacije u svetu iprimenljivost u domaćim uslovima, Savremena poljoprivredna tehnika, 31(1-2): 1-14.[14] Meši M, Malinović M, Kostić M. 2008. Parametri kvalitetne setve semenskog kukuruza.Traktori i pogonske mašine, 13(2):14-19.[15] Meši M, Malinović M, Kostić M, Anđelković S. 2010. Proizvodnja šećerne repe u uslovimakonzervacijske obrade zemljišta. Savremena poljoprivredna tehnika, 36(2):129-137.[16] Meši M, 2000. Uticaj rotacije i translacije setvene ploče na ujednačenost razmaka zrna u redu,doktorska disertacija, Poljoprivredni fakultet Novi Sad, UDK 631.331.1, str: 1-31.21

Kostić M, i dr. (2011). Optičko-elektronska kontrola setve na sejalicama za širokorednusetvu. Savremena poljoprivredna tehnika 37(1): 11-22.OPTO-ELECTRONIC SOWING CONTROL ON SEED DRILLSKostić M, Malinović N, Meši MSUMMARYA significant factor in the technology of production of wide-row field crop is the sowingoperation. Ongoing monitoring of sowing qualitiy contribution increase productivity byreducing downtime in sowing operation.Optical-electronic prototype device „SCAN 2A“ for sowing control fully meets therequirements from the field and some characteristics of them exceeds. Based on laboratorytest results can be stated high precision devices, "SCAN-2A" in the registration area made.Maximum error was 1,5% and the simulated area of 43 m 2 . Error decreases with increasingthe simulated area. In a simulated area of 198 m 2 error is only 0,37%. The exploitation andfield conditions were obtained similar results error surface readings. Errors ranged from0,18% to 1,42%. The results of the counting device sowing seeds "SCAN-2A" in theexploitation conditions meet the set criteria. Error amount in counting the seeded graindepends on the type of seed. Operating speed of drill did not significantly affect theaccuracy of reading of seeded grains. During counting maize, error devices was in the rangefrom 0,11% to 0,92%. Sunflower counting errors were from 0,0% to 1,88%. The largesterrors were found in soybean and sugar beet, which ranges from 0,0% to 4,5%.There are some significant disadvantages of the device "SCAN 2A. Interface devices notmodern because it uses a simple two-row display, which requires surgery added to themenu of movement in order to review the parameters of sowing. The range of countinggrains per row unit is limited to only 65535 in the dense planting is not enough. Theprogram is withouth displaying currently plant dencity which is an important parameter foreach sower.Key words: sowing, sowing control, sowing accuracy, wide-row cropPrimljeno: 21. 02. 2011. Prihvaćeno: 17. 03. 2011.22