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error)를 소거하여 수충격 및 완속 과도 현상을 시뮬레이션 할 수 있게됩니다.4.2 이론적 배경이번 장에서는 MIKE URBAN 수충격 수치해석 엔진에 대해 살펴보도록 하겠습니다.4.2.1 수충격 모델의 설명수충격 계산시 MIKE URBAN 수충격 모듈은 연속방정식에 기반을 두고 있습니다.(4.4)운동량 방정식은(4.5)여기서 Q는 유량, H는 피에조미터 수두, f는 Darcy-Weisbach 마찰 계수, D는 관의내경, A는 관의 단면적, g는 중력 가속도, a는 파속, x는 관 축을 따라 연장되는 거리 그리고 t는 시간을 나타냅니다.지배 방정식에서 가속도는 다른 조건에 비해서 매우 작기 때문에 통상 무시됩니다.파동의 속도Halliwell (1964)는 순수한 액체에서 파속의 일반적인 표현 공식을 제시했습니다(4.6)여기서 E는 관 벽의 탄성체에 대한 Young's modulus이고 K값은 유체의 bulkmodulus, r은 유체의 밀도 그리고 y는 무차원 계수입니다.강성관 (Rigid Conduit)(4.7)두꺼운 탄성 관 (D/e