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그림 3.10인자 분율 크기 K에 의해 set point 근처에서 변동합니다.그림 3.11유도시간 TD 크기에 의해 set point 근처에서 변동합니다.그림 3.12통합 시간 Ti 크기에 의해 set point 근처에서 변동합니다.3.3.3 PID 알고리즘각각의 시뮬레이션 단계에서 설정치는 제어 변수의 실제 값에 대해 반대로 평가됩니다. (유량 또는 수위는 설정치 형태에 의해 결정됩니다).120 MIKE URBAN
제어 변수의 실제 값은 다음 식에 의해 결정됩니다:(3.1)여기서:u= 제어 변수 값과 같은 결과 신호e =최소화된 에러K =비례 상수Td=적분 시간Ti=미분 시간다양한 해결을 위해 이 식의 개별적인 형식이 필요합니다. Laplace 변환을 이용하여 얻은 식 하나는 다음과 같습니다:(3.2)여기서:U (s)=u의 Laplace 변환E (s)=e의 Laplace 변환과거 Euler 변환을 이용하여:(3.3)여기서 Ts 는 샘플링 기간이며, 다음과 같은 각각의 식을 얻을 수 있습니다:여기서:(3.4)MIKE URBAN WD User Guide 121
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MIKE URBAN급배수 시스템[DHI S
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MIKE URBAN WD User Guide 3
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2 프로그램 사용 .............
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5.5.7 탱크 혼합 모델 ........
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1 EPANET 입력이 과에서는 MIK
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그림 1.9다중 지점 펌프 곡
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그림 1.11펌프 수충격 설정
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그림 1.16저장 탱크의 수위
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• Theta숫자 파라미터 시간
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그림 1.21보고서 편집기 대
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짧은 링크로 취급합니다.
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H 1------ =H 2N 1------N 22(5.4)EPA
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그림 5.11직렬 펌프를 모델
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Medium-radius elbow 0.8Long-radius
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그림 5.13우물 펌프의 특성
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(5.12)여기서 Pij는 노드I에
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Y3= 5.74- 0.86859Ln----------+ ----
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현재 시간 단계에서 답을
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5.5.4 벌크 흐름 반응물질이
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(5.49)여기서 Re는 레이놀즈
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그림 5.16완전 혼합 모델 개
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함께 일치되어야 한다는
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려운 일입니다. 이 일은 작
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펌프장 2734 11 112 12 +1 +8표 5
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APPENDIXAbbott, M.B. and Basco, DE.
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Engineers, Vol. 96, No. HY1, Januar
Page 203:
Rossman, L. A., EPANET Users Manual
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