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어라고 부릅니다. PLC는 로컬 센서로부터 신호를 받고 조절기에 제어 신호를 보냅니다.만일 운전 논리가 글로벌 조건을 기반으로 한다면 이때는 이것을 글로벌(global)제어라고 부릅니다. 이러한 상황에서 글로벌 제어가 필요합니다. 글로벌 제어기는실시간으로 전체 시스템의 상황 분석을 하고 로컬 제어기에 실제 신호 또는 수정된세트 포인트 값과 같은 로컬 논리를 겹쳐 쓰거나 제공하여 추가적인 입력 정보를제공하는 컴퓨터 프로그램입니다.추가적으로 필요한 구성요소는 센서와 제어기 그리고 글로벌 데이터 사이에 데이터를 옮기기 위한 데이터 전송 시스템(UHF 라디오, 전화선, GSM 등) 입니다. 글로벌제어기 기능과의 연결은 RTC시스템은 보통 데이터를 관리하고 데이터베이스와 사용자 인터페이스를 저장하는 장치입니다. 이것은 SCADA(Supervisory Control AndData Acquisition) 시스템 영역입니다.센서 측정을 기반으로 한 로컬과 글로벌 RTC는 RTC 반응 영역입니다.글로벌 제어는 실시간 데이터를 추가한 기상 데이터를 포함하여 확장시킬 수 있습니다. 이것을 예측 RTC라고 부릅니다. 기상 데이터를 얻을 수 있는 가장 편리한방법은 제어 시스템에 모델을 추가하는 것입니다. 예측 제어는 운전 상수의 응답시간이 길어짐으로 해서 시스템에 추가적인 이익을 가져옵니다.3.3.2 MIKE URBAN 대 실제 생애MIKE URBAN의 실시간 제어 (RTC)는 급 배수 관망 내 반응 로컬과 글로벌 RTC시스템을 시뮬레이션 합니다. 이 소프트웨어 실행은 본래부터 실제 생애의 개념이므로 사용자는 반드시 이 사실을 알고 있어야 합니다.• 이 프로그램은 로컬 RTC와 글로벌 RTC 사이에 명백한 차이가없습니다. 모델링 된 RTC 시스템에 모든 요소의 기본값은 글로벌제어로 설정되어있습니다.• MIKE URBAN 관망 내 정의된 센서는 운전 장치로 지정됩니다. 다중기능의 센서는 개별적으로 지정해야 합니다.• 밸브와 펌프 등과 같은 장치를 MIKE URBAN 제어기로 제어하려면상당수의 구조의 거동에 대한 추가적인 인자가 필요합니다.• 실제 제어기는 밸브와 펌프 같은 장치에 의해서 지정되는 것이 아니라장치와 연관된 기능에 의해 지정됩니다.• MIKE URBAN RTC는 시뮬레이션 시간 간격과 동일한 샘플링 빈도와제어 루프 (control loop)를 사용합니다.• 센서의 보고는 정확하며 100%의 유효성을 갖습니다.• 펌프의 시작/정지 운전의 낮은 수준의 논리는 프로그램 안에 세워지며시작과 정지 수준에 의해 제어됩니다.이 PID 제어 알고리즘은 프로그램 안에 세워져 있으며 PID 상수와 제어 식에 의해 제어됩니다.그림 3.10에서 3.12까지 실제 변수가 어떻게 다양한 PID 상수의 선택의 결말로 설정치 주변을 변동할 수 있는지의 예를 보여주고 있습니다. 아래 3개의 그래프는 상수 값이 지나치게 높은지, 낮은지, 또는 적당한지에 따라 달라집니다.MIKE URBAN WD User Guide 119