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• 제어 밸브 (PRV-감압 밸브, PSV-압력 유지 밸브, PBV-압력 파괴 밸브,TCV-교축 제어 밸브, FCV-유량 제어 밸브).• 펌프.이 장치들은 설정을 통해서 혹은 PID-제어를 통해서 지정될 것입니다. 각 조절기또는 펌프는 단순 논리 구조로 이루어진 요약된 논리 제어 그리고 기능 제어로 운전합니다. 이 시스템은 어떠한 형식이나 크기의 결정 나무든지 간에 AND, OR,NOT 그리고 NOR과 같은 형식으로 요약된 정의를 할 수 있습니다.현재 운전 상황 하에서 적절한 제어 기능을 선택하는 과정은 시스템 상태에 의해좌우됩니다. 이 시스템 상태라는 것은 측정 가능하고 운전 가능한 수리 그리고WQ (수위, 유량, 오염물질 농도, 수위 차이), 장치 상태 (밸브 위치, 펌프 설정) 그리고 현 제어 기능을 포함합니다.제어 기능의 범위는 시스템 내 가장 단순한 항상 일정한 운전 (일정 수위 등)에서부터 동적 조절 (수위에 따른 펌프의 작동/멈춤과 같은 경우)의 경우에 까지 해당합니다.3.3.1 RTC 시스템의 구조RTC 시스템은 시스템 특성 상태 값을 측정하는 모니터/센서를 포함합니다. 유용한RTC가 되려면 측정 장치는 시간 렉 (지연)과 같은 문제에도 유용해야 합니다. 센서는 정확하며 신뢰할 수 있어야 합니다.제어는 밸브나 펌프 같은 조절기에 의해 이뤄집니다. 조절기는 다양한 형태와 크기를 취할 수 있으며 조절기는 기능적인 범위 내에서 순차적 계속적일 수 있거나 계속적이지 않을 수 있습니다. 조절기는 기계적으로, 수리적으로 또는 바람으로 동력을 얻을 수 있습니다.사전 프로그램화 된 운전 전략을 기반으로 한 제어기는 조절기의 움직임을 결정합니다. 운전 전략은 두 개의 부분으로 구성됩니다. 제어 기능과 만일 더 제어 기능이 지정된다면 제어 이론 (규칙)은 적절한 제어 기능의 선택에 책임이 있습니다. 제어 기능은 제어 상수와 제어된 상수 사이의 관계를 설립합니다. 제어된 상수는 조절기 설정(밸브 열기, 펌프 시작 또는 멈춤 레벨 등)이 되거나 또는 유량 상수(수위,유량 등)가 될 수 있습니다.후자의 경우 제어기 결정은 제어된 유량 상수 현재 값 그리고 사전 정의된 셋 포인트 값 평가로부터 유래됩니다. 제어 알고리즘은 “지속적인 제어 문제” 식 수치 해석을 기반으로 하고 보통 PID (Proportional-Integral-Differential) 제어 조건입니다.조절기에 대한 발동 신호는 보통 Programmable Logical Controller (PLC) 프로그램화 된 운전 전략의 부분처럼 나타나는 PID 제어기에 의해 생성됩니다.그러나 제어된 상수의 선택의 목적은 상수의 “제어가능성”에 의해 제한을 설정하는것입니다. 그러므로 제어된 상수는 보통 유량 상수(유량, 수위 상수) 중에서 선택됩니다. 제어된 상수는 조절기와는 점점 더 거리가 멀어집니다. 이것은 시간 렉, 확산그리고 제어 불가능한 간섭으로 인해 제어하기 더 힘들어 집니다. 제어된 상수와먼 관계의 제어는 어려우면 자주 만족스러운 결과를 줄 수 없습니다.조절기 설정이 제어 상수로 사용될 때 제어 알고리즘은 제어 상수와 조절기 설정사이의 명백한 기능적 관계에 의해 감소됩니다. 이것은 PID 제어보다 더 단순합니다. 그러나 많은 경우에 있어서 제어 결과는 본래부터 부정확하며 오직 대략적인유량 제어를 실행합니다. 제어의 이런 형태는 ON/OFF (또는 OPEN/CLOSE) 형식조절기에만 적당합니다. 반면 계속적인 제어 가능한 조절기의 적용에 있어서는 더욱 주의하는 것이 좋습니다.만일 운전 전략이 조절 장치의 위치 조건을 기반으로 한다면 이것을 로컬(local) 제118 MIKE URBAN