SPECIJALNO ROBOTIZIRANO VIÅ ENAMJENSKO VOZILO MVF-5

SPECIJALNO ROBOTIZIRANO VIŠENAMJENSKOVOZILO MVF-5

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5• TEHNIČKE KARAKTERISTIKE VOZILA→ daljinski upravljano vozilo sa gusjenicama,→ ukupna masa u napunjenom stanju: 10 500 kg,→ maksimalna brzina: 7 km/hSustav za gašenje požara→ CVP: 10-2 000 – 2H (Ziegler),→ bacač: ZW 12 KDEEF, (Ziegler),→ domet bacača: 55 m,→ spremnik vode: 1800 l,→ spremnik pjenila: 600 l,Alat za rukovanje→ masa alata: 976 kg,→ masa podizanja: max 2 000 kg,→ masa guranja: max 10 000 kg

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5Video sustav→ digitalni video prijemnik i antena,→ kamere→ prijenosni komplet video display-aTermo kameraUređaji za mjerenje sastava zraka (!)

PODRUČJE PRIMJENESpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5• Područja velike opasnosti za život i zdravlje ljudi,→ otklanjanje tehnoloških lomova,→ gašenje požara,→ rukovanje sa opasnim tvarima,→ izviđanje i izrada analiza u nedostupnim područjima,→ ulazak u visoko temperaturna područja,→ razni oblici djelovanja ukemijskim, naftnim,nuklearnim područjima,→ ulazak i obavljanjezadataka u skladištimamunicije,

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5SUSTAV ZA UPRAVLJANJE VOZILOM• Makro upravljačkaradna jedinica (MURJ)• Pokretna bazna upravljačkajedinica (PBUJ)

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5• Makro upravljačka radna jedinica→ glavno sučelje sa poslužiteljem vozila,→ mogućnost prenošenja i primanja podataka,→ dekodira informaciju i prezentira jena display-u,→ informacije prenesene u MURJ i PBUJstalno se prate zbog vlastite sigurnosti ispravnih radnji,→ greška ili nesigurna radnja-odmah se prekida rad vozila• Pokretna bazna upravljačka jedinica→ kontrolira rad vozila,→ komunicira sa svim ostalim modulima,→ prima upravljačke funkcije sa MURJpomoću primopredajnika→ upravlja podacima sa MURJ i upravljačke ploče vozila

Zvučni i svjetlosni signali vozilaSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-51-bljeskajuće svjetlo (sigurnosno)-rad hidraulike vozila,2- stroboskopsko svjetlo-kvar (neispravnost)!→ svi kvarovi: svjetlosni i zvučni signal, jednak i paralelan→ sustav dvosmjerne komunikacije između vozila i MURJ→ sve greške su vidljive na upravljačkoj ploči vozila i MURJ.

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5Video nadzor i digitalni video primopredajnik→ MURJ-odabir kamere-prijenosni komplet sa displayem;→ glavna kamera: 360°, zoom slike, gore-dolje, lijevo-desno;→ lijeva i desna kamera: nepomične, IR;

Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5Prijenosni komplet sa video display-em→ ‘vojno dizajniran’;→ sadrži video prijemnik (1.4 GHz)-prima sliku sa kamerevozila;→ zaslon display-a je prilagođen otežanim uvjetima rada→ napajanje baterijom LiPo, sa ugrađenim punjačem- mogućnost samostalnog rada: 8 sati→ stabilna i kontinuirana slika do udaljenosti od 2 000 m.

Stražnja kamera→ nepomična kameraSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Kamera prednjeg alata→ nepomična kameraSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Kamera bacača→ termo kamera, nepomična, osvjetljenjeSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Gusjenice za kretanje vozilaSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5→ izrađene od čelika,→ sa 4 torziona sklopa na svakoj traci;→ svaki torzionin sklop: dva cestovna kotača→ prednji natezni kotač;→ pokretane stražnjim zupčanikom;

Sustav za gašenje požara vodom i pjenom• CVPN 10-2 000 – 2HL;→ pokretana hidromotorom, kontrola MURJ,Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5• Mješač vode i pjenila: Edwards 80 – 432, pokretanhidromotorom, doziranje 0,3% do 6%

• Spremnici vode i pjenilaSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5→ ugrađeni na središnjem prostoru vozila;→ spremnik vode: 2000 l, punjenje spremnika pretlakom(max 4 bar);→ ulazni otvor pumpe: početna dobava vode→ spremnik pjenila: 600 l;

Bacač vode i pjene→ ZW 12 KDEEF, 1 200 l/min pri 10 bar;Specijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5

Alat za zahvačanje predmetaSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5→ podizanje do 2 000 kg, guranje do 10 000 kg→ max. raspon čeljusti alata 180 °

• Normativna osnovaSpecijalno robotizirano višenamjensko vozilo MVF-5→ DOK-ING d.o.o. - tehnička dokumentacija proizvođača‘Višenamjenski robotiziran sustav za gašenje požara’→ DUZS-UVZŠ Centar za ispitivanje i normizaciju tehnikeUvjerenje o ispravnosti i podobnosti za namijenjenusvrhu sustava za gašenje požara vodom i pjenom naspecijalnom vozilu DOK-ING MVF-5,→ Uvjerenje o ispravnosti i podobnosti VOZILA zanamijenjenu svrhu ?• EN 1846-1:2011 (CEN/TC) – HRN EN 1846-1:2012 (HZN)- točka 5. Tipovi vozila; Ostala specijalna vozila(točka 2.12 Definicija specijalnih vozila)→ Odbor za normizaciju vatrogasne tehnike i opreme HVZ-a- tipizacija vozila (?)