Naučni radovi na skupovima - Katedra za transportnu tehniku i ...

Профил: Транспорт и логистикаC-3 изборни предметI Предавања (30 часова):КОНСТРУИСАЊЕ МОБИЛНИХ МАШИНАIX семестар (2+1)1.УводДефинисање и подела мобилних (транспортних, грађевинских, рударских, пољопривредних, комуналних ...)машина. Улога, значај и светска продукција мобилних машина.Општи поступак модуларног поступка пројектовања и конструисања мобилних машина.2. Функционална и параметарска анализаПараметри окружења (услова рада) и учинка машина. Параметри основних, парцијалних и елементарнихфункција мобилних машина. Прописани (стандардизовани) параметри мобилних машина.3. Кинематички ланаци машинаДефинисање параметара чланова кинематичког ланца машина: извршног члана-алата, ослоно-кретногмеханизма и преносног дела-манипулатора.Одређивање параметара функција и геометрије нових извршних чланова-алата мобилних машина. Критеријуми заоптималан избор готових извршних члнова-алата за обављање разноврсних функција мобилних машина.Теорија ослоно-кретних механизама на точковима (пнеуматицима) и гусеницама. Дефинисање параметара икритеријума за оптималан избор ослоно-кретних маханизма мобилних машина.Дефинисање кинематике отворених и затворених кинематичких ланаца манипулатора мобилних машина.4. Трансмисије машинаАнализа варијантних решења и избор оптималне концепције трансмисија машина. Енергетска анализадинамичкасимулација машина.Дефинисање параметара: погонских, преносних, разводно-регулационих и извршних компонената трансмисијамашина.Развој механичких, хидродинамичких, хидростатичких и хибридних трансмисија ослоно-кретних механизамамобилних машина.Синтеза погонских механизама манипулатора са хидрауличким актуаторима: хидроцилиндрима ихидромоторима.Анализа, критеријуми дефинисања и избора система за регулацију и аутоматизацију погонских механизама итрансмисија машина.5. Системи управљања машинаОдређивање параметара и критеријума за избор концепцијског решења и компонената система управљањамобилних машина.Логистичко и ергономско дефинисања командног простора (кабина) мобилних машина. Мониторинг машина.6. Помоћни системи машинаСистеми грејања, проветравања, хлађења и подмазивања. Сигурносни и алармни системи мобилних машина.7. Обликовање машинаАнализа оптеређења, обликовање, избор материјала и структурне анализе чланова и зглобова кинематичкогланца мобилних мшина. Решавање укупног дизајна машина.Напомена: Предмет Конструисање мобилнх машина пожељно је изабрати са предметима: Софтвер уконструисању и Анализа носеђих структура.II Вежбе (15 часова): Тимска израда пројекта мобилних машина (чија се концепцијска решења дефинишу напредавањима) коришћењем рачунара, расположивих софтверских алата и базе података.III Испит: Јавна презентација урађеног идејног пројекта мобилне машинеIV ЛитератураД. Јаношевић: Основи пројектовања мобилних машина, ауторизована предавања27