PRZEGLĄD MECHANICZNY 5/2015
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJE<br />
Robot UR3 wyposa˝ony jest<br />
w 15 zaawansowanych, regulowanych<br />
ustawieƒ bezpieczeƒstwa.<br />
Jednym z nich jest unikalne wykrywanie<br />
nacisku, co umo˝liwia<br />
robotowi UR3 ograniczenie si∏y<br />
w momencie kolizji z pracownikiem.<br />
DomyÊlna wartoÊç wyczuwanego<br />
nacisku wynosi 150 N. Mo˝liwe jest<br />
tak˝e zaprogramowanie zatrzymania<br />
robota, je˝eli na swojej drodze<br />
napotka opór o sile wynoszàcej co<br />
najmniej 50 N.<br />
Robot umie podnosiç, wk∏adaç<br />
i dokr´caç Êruby, stosujàc w∏aÊciwy<br />
moment obrotowy. Wykonujàc<br />
klejenie, potrafi za ka˝dym<br />
razem dozowaç dok∏adnie takà<br />
samà iloÊç kleju, przy zapewnieniu<br />
sta∏ego i stabilnego poziomu<br />
ciÊnienia wzd∏u˝ ÊciÊle okreÊlonej<br />
Êcie˝ki UR3 zapewnia powtarzalnoÊç<br />
z dok∏adnoÊcià do 0,1 mm,<br />
podobnie jak UR5 i UR10. Potrafi<br />
dostosowaç swoje ruchy do obrysu<br />
powierzchni, na przyk∏ad do<br />
aluminiowej kraw´dzi smartfonu<br />
– „wyczuwajàc” kszta∏t przedmiotu.<br />
UR3 dokr´ca Êruby, stosujàc w∏aÊciwy<br />
moment obrotowy<br />
Pozwala to uniknàç programowania,<br />
ruchów i wspó∏rz´dnych, co<br />
wymaga∏oby wprowadzenia ponad<br />
100 ró˝nych danych.<br />
– W przypadku robotów UR5<br />
i UR10 widzimy, ˝e u˝ytkownicy<br />
wykorzystujà nasze ramiona robotyczne<br />
w takich sektorach przemys∏u<br />
i do takich zastosowaƒ,<br />
których poczàtkowo nie przewidywaliÊmy.<br />
Jestem pewien, ˝e<br />
b´dziemy równie zaskoczeni wykorzystaniem<br />
robotów UR3 w obszarach,<br />
w których nigdy dotàd<br />
nie by∏y stosowane – mówi<br />
Oestergaard.<br />
Dan Kara, Practice Director,<br />
Robotics, Automation and Intelligent<br />
Systems w firmie ABI Research,<br />
zauwa˝a: „Universal Robots<br />
ma zas∏u˝onà opini´ producenta<br />
niezawodnych robotów przemys∏owych,<br />
które mo˝na ∏atwo<br />
zaprogramowaç do bezpiecznej<br />
wspó∏pracy z cz∏owiekiem. Wraz<br />
z wprowadzeniem na rynek robota<br />
UR3 firma Universal Robots rozszerza<br />
zakres zastosowaƒ swojej<br />
oferty, jak równie˝ liczb´ i rodzaje<br />
firm, które mogà uzyskaç korzyÊci<br />
dzi´ki automatyzacji procesu<br />
produkcyjnego. W ten sposób firma<br />
znaczàco zwi´kszy∏a tak˝e zakres<br />
potencjalnych rynków b´dàcych<br />
w jej zasi´gu”.<br />
Wi´cej informacji na temat<br />
robota UR3 mo˝na znaleêç na<br />
nowej stronie internetowej Universal<br />
Robots:<br />
http://www.universal-robots.com/pl/<br />
UR3<br />
– najwa˝niejsze cechy:<br />
6-osiowy, umo˝liwiajàcy<br />
wspó∏prac´ z cz∏owiekiem<br />
robot przeznaczony do zastosowania<br />
na stanowiskach<br />
monta˝owych.<br />
Waga: 11,2 kg.<br />
Udêwig: 3 kg.<br />
Zasi´g: 50 cm.<br />
Obrót o 360 stopni na<br />
wszystkich przegubach oraz<br />
nieograniczony obrót na przegubie<br />
koƒcowym.<br />
PowtarzalnoÊç: ±0,1 mm<br />
(±0,004 cala).<br />
15 regulowanych, zaawansowanych<br />
ustawieƒ bezpieczeƒstwa;<br />
ograniczenie si∏y:<br />
domyÊlnie 150 N, mo˝liwoÊç<br />
zmniejszenia do 50 N.<br />
Modu∏owa konstrukcja:<br />
wymiana przegubu zajmuje<br />
mniej ni˝ 30 minut z dostawà<br />
w ciàgu jednego dnia.<br />
Udoskonalone sterowanie<br />
poziomu si∏y.<br />
Nowa p∏yta g∏ówna zapewniajàca<br />
szybsze uruchamianie.<br />
Zastosowanie:<br />
Spawanie<br />
Klejenie<br />
Przykr´canie<br />
Malowanie (lakierowanie)<br />
Podnoszenie i odk∏adanie<br />
Obs∏uga narz´dzi r´cznych<br />
Prace laboratoryjne<br />
Prace wykonywane w kabinie<br />
z wyciàgiem oparów<br />
4 ROK WYD. LXXIV ZESZYT 5/<strong>2015</strong>
Change language